[實用新型]一種全自動打線機的筒夾取機構

有效

• 申請號: 201822271913.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209411494U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 徐屬斌;李斌
• 申請（專利權）人: 浙江萬事發紡織機械有限公司
• 主分類號: B65H54/54
• 分類號: B65H54/54
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本實用新型公開了一種全自動打線機的筒夾取機構，包括安裝板、氣缸和夾管手組合件，夾管手組合件包括上夾板、下夾板和用于打開上夾板的傳動機構，傳動機構包括主軸、擺臂、扭簧軸和復位扭簧，主軸和氣缸固定連接在安裝板上，擺臂轉動連接在主軸上，氣缸的輸出端與擺臂的一端連接，下夾板固定連接在擺臂的另一端，扭簧軸固定連接在擺臂上，上夾板鉸接在扭簧軸上，復位扭簧套在扭簧軸上，推動上夾板朝下夾板移動，擺臂上設置有用于推動上夾板打開的打開組件。使用擺臂結構，在上夾板和下夾板打開時，避開其他部件，避免上夾板和下夾板在裝夾紗管時與其他部件碰撞。使用機械手機構，零件結構簡單，制造成本低，易于使用和維護。

技術領域

本實用新型涉及紡織設備技術領域，更具體地說，它涉及一種全自動打線機的筒夾取機構。

背景技術

打線機是絡筒機的一種，是將容量較大的管紗，分解成容量較小的管紗，從而方便縫紉機使用。

現有的絡筒機也存在紡織行業設備的普遍存在的問題，設備老舊，自動化程度不高，需要大量人工。現有的絡筒機用夾管部件也存在結構過于復雜，不便于使用和維護的情況。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種全自動打線機的筒夾取機構，該組件結構簡單，制造成本低，易于使用和維護。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種全自動打線機的筒夾取機構，其特征是：包括安裝板、氣缸和夾管手組合件，夾管手組合件包括上夾板、下夾板和用于打開上夾板的傳動機構，傳動機構包括主軸、擺臂、扭簧軸和夾管扭簧，主軸和氣缸固定連接在安裝板上，擺臂轉動連接在主軸上，氣缸的輸出端與擺臂的一端連接，下夾板固定連接在擺臂的另一端，扭簧軸固定連接在夾管手組合件上，上夾板鉸接在扭簧軸上，夾管扭簧套在扭簧軸上，推動上夾板朝下夾板移動，擺臂上設置有用于推動上夾板打開的打開組件。

本實用新型進一步設置為：打開組件包括旋轉臂、轉角軸、旋轉套、轉角板和擋轉臂，旋轉套固定在擺臂上，轉角軸轉動設置在旋轉套內，旋轉臂固定在旋轉套上，轉角板固定在轉角軸上，擋轉臂固定在轉角板上且伸出轉角板外，轉角板上固定有扭簧架，夾管扭簧固定在扭簧架上，安裝板上設置有擋轉塊，上夾板上設置有傳動臂，當擺臂被氣缸推拉轉動時，擋轉塊擋住擋轉臂，使轉角板反向轉動，帶動上夾板轉動，使傳動臂與旋轉臂接觸，帶動上夾板轉動，從而打開上夾板，轉角軸上套設有旋轉彈簧，旋轉彈簧的一端與擺臂連接，另一端與轉角軸連接，帶動轉角板與上夾板回位，使旋轉臂離開傳動臂，從而使夾管扭簧帶動上夾板和傳動臂回位。

本實用新型進一步設置為：上夾板包括連接板、夾管板、夾板螺栓和夾板螺母，連接板鉸接在扭簧軸上，連接板上開設有第三孔，夾管板上開設有腰型孔，夾板螺栓穿過第三孔和腰型孔后與夾板螺母連接，將夾管板固定在連接板上。

本實用新型進一步設置為：擺臂上開設有軸孔，軸孔內設置有套在主軸上的軸套，主軸上套設有兩個用于定位擺臂的定位套。

本實用新型進一步設置為：安裝板上設置有用于限位氣缸行程的限位組件，限位組件包括限位塊、限位螺栓和連接軸，限位塊固定在安裝板上，限位塊上開設有限位螺紋孔，連接軸固定在擺臂上，氣缸的輸出端與連接軸連接，限位螺栓與限位螺紋孔螺紋連接，當氣缸伸出時，限位螺栓的一端擋住連接軸，限制氣缸行程。

本實用新型進一步設置為：旋轉臂上固定有用于與傳動臂接觸的壓轉套。

綜上，本實用新型具有以下有益效果：隨著氣缸的縮放，帶動擺臂運動，控制打開組件推動上夾板打開，夾管扭簧作為復位機構，帶動上夾板復位，配合下夾板裝夾紗筒。使用氣缸作為夾管部件的驅動力，便于實現自動化控制。使用擺臂結構，在上夾板和下夾板打開時，避開其他部件，避免上夾板和下夾板在裝夾紗筒時與其他部件碰撞。使用機械手機構，零件結構簡單，制造成本低，易于使用和維護。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。