[實用新型]一種全自動打線機的筒夾取機構

有效

• 申請號: 201822271913.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209411494U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 徐屬斌;李斌
• 申請（專利權）人: 浙江萬事發紡織機械有限公司
• 主分類號: B65H54/54
• 分類號: B65H54/54
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種全自動打線機的筒夾取機構，其特征是：包括安裝板(1)、氣缸(2)和夾管手組合件，所述夾管手組合件包括上夾板(4)、下夾板(5)和用于打開上夾板(4)的傳動機構，所述傳動機構包括主軸(31)、擺臂(30)、扭簧軸(37)和夾管扭簧(372)，所述主軸(31)和氣缸(2)固定連接在安裝板(1)上，所述擺臂(30)轉動連接在主軸(31)上，所述氣缸(2)的輸出端與擺臂(30)的一端連接，所述下夾板(5)固定連接在擺臂(30)的另一端，所述扭簧軸(37)固定連接在夾管手組合件上，所述上夾板(4)鉸接在扭簧軸(37)上，所述夾管扭簧(372)套在扭簧軸(37)上，推動所述上夾板(4)朝所述下夾板(5)移動，所述擺臂(30)上設置有用于推動所述上夾板(4)打開的打開組件。

2.根據權利要求1所述的全自動打線機的筒夾取機構，其特征是：所述打開組件包括旋轉臂(32)、轉角軸(34)、旋轉套(36)、轉角板(35)和擋轉臂(41)，所述旋轉套(36)固定在擺臂(30)上，所述轉角軸(34)轉動設置在旋轉套(36)內，所述旋轉臂(32)固定在旋轉套(36)上，所述轉角板(35)固定在轉角軸(34)上，所述擋轉臂(41)固定在轉角板(35)上且伸出轉角板(35)外，所述轉角板(35)上固定有扭簧架(38)，所述夾管扭簧(372)固定在扭簧架(38)上，所述安裝板(1)上設置有擋轉塊(11)，所述上夾板(4)上設置有傳動臂(33)，當擺臂(30)被氣缸(2)推拉轉動時，擋轉塊(11)擋住擋轉臂(41)，使轉角板(35)反向轉動，帶動上夾板(4)轉動，使傳動臂(33)與旋轉臂(32)接觸，帶動上夾板(4)轉動，從而打開上夾板(4)，所述轉角軸(34)上套設有旋轉彈簧(342)，所述旋轉彈簧(342)的一端與擺臂(30)連接，另一端與轉角軸(34)連接，帶動轉角板(35)與上夾板(4)回位，使旋轉臂(32)離開傳動臂(33)，從而使夾管扭簧(372)帶動上夾板(4)和傳動臂(33)回位。

3.根據權利要求2所述的全自動打線機的筒夾取機構，其特征是：所述上夾板(4)包括連接板(42)、夾管板(43)、夾板螺栓(44)和夾板螺母，所述連接板(42)鉸接在扭簧軸(37)上，所述連接板(42)上開設有第三孔，所述夾管板(43)上開設有腰型孔(46)，所述夾板螺栓(44)穿過第三孔和腰型孔(46)后與夾板螺母連接，將夾管板(43)固定在連接板(42)上。

4.根據權利要求1或2或3所述的全自動打線機的筒夾取機構，其特征是：所述擺臂(30)上開設有軸孔，所述軸孔內設置有套在所述主軸(31)上的軸套(311)，所述主軸上套設有兩個用于定位擺臂(30)的定位套(22)。

5.根據權利要求1或2或3所述的全自動打線機的筒夾取機構，其特征是：所述安裝板(1)上設置有用于限位氣缸(2)行程的限位組件，所述限位組件包括限位塊(24)、限位螺栓(25)和連接軸(23)，所述限位塊(24)固定在安裝板(1)上，所述限位塊(24)上開設有限位螺紋孔，所述連接軸(23)固定在擺臂(30)上，所述氣缸(2)的輸出端與連接軸(23)連接，所述限位螺栓(25)與限位螺紋孔螺紋連接，當氣缸(2)伸出時，限位螺栓(25)的一端擋住連接軸(23)，限制氣缸(2)行程。

6.根據權利要求2或3所述的全自動打線機的筒夾取機構，其特征是：所述旋轉臂(32)上固定有用于與傳動臂(33)接觸的壓轉套(321)。