[實用新型]驅動提升機構

有效

• 申請號: 201822271046.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209321844U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 胡海天;黃煌
• 申請（專利權）人: 上海雋能自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 徐銀輝

本實用新型公開一種驅動提升機構，包括車體、主動輪、驅動電機、提升軸、彈性件、貨架安裝板，所述主動輪安裝在車體的兩側，所述車體為長方體，所述車體上端的四個角中的三個角設置安裝槽，所述車體的另一個角安裝驅動電機，三個安裝槽內各安裝提升軸，提升軸外套彈性件，貨架安裝板安裝在提升軸的上端，所述貨架安裝板上設有傳感器，傳感器穿過貨架安裝板，本實用新型使AGV小車行駛穩定，防止車體側傾，提高運送效率。

技術領域

本實用新型涉及AGV裝置，具體是一種驅動提升機構。

背景技術

隨著社會的發展，自動化的程度越來越高。在物流領域貨物搬運也由自動化代替傳統的人工搬運，節省人力，提高效率。對于貨物的搬運，市場上采用機械手來抓取貨物或傳送帶來傳輸貨物。在物流行業，由于需要分揀且貨物種類繁多，傳統的機械手或傳送帶則需要大量的空間和大量多余的工作。因此，市場上采用小型的AGV小車來進行搬運。AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，使AGV小車沿著規定的導引路徑行駛，在物流園內，儲存空間較小，貨架較多，AGV小車需要多次變道，放置在AGV小車上的貨物容易脫出，當AGV小車車速較快時AGV小車也容易翻車。

實用新型內容

本實用新型提供一種驅動提升機構，使AGV小車行駛穩定，提高運送效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

驅動提升機構，包括車體、主動輪、驅動電機、提升軸、彈性件、貨架安裝板，所述主動輪安裝在車體的兩側，所述車體為長方體，所述車體上端的四個角中的三個角設置安裝槽，所述車體的另一個角安裝驅動電機，三個安裝槽內各安裝提升軸，提升軸外套彈性件，貨架安裝板安裝在提升軸的上端，所述貨架安裝板上設有傳感器，傳感器穿過貨架安裝板。

進一步的，還包括貨架安裝板支撐架，所述貨架安裝板支撐架安裝在提升軸的上端，所述貨架安裝板安裝在貨架安裝板支撐架上，所述貨架安裝板支撐架上設有感應片，所述感應片設置在傳感器的正下方。

進一步的，所述貨架安裝板交叉安裝在貨架安裝板支撐架上。

進一步的，所述貨架安裝板支撐架為中空的盒體，所述感應片與貨架安裝板支撐架為一體式結構。

進一步的，所述貨架安裝板為幾字形結構，所述貨架安裝板倒置安裝在貨架安裝板支撐架的頂部。

進一步的，所述車體前端安裝導航傳感器，所述導航傳感器通過導航傳感器安裝板固定在車體前端。

進一步的，導航傳感器安裝板通過螺栓與車體固定。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構小巧，適用于快遞行業，提升軸用于提升貨架安裝板的高度，通過在車體三個角設置安裝槽，提升軸安裝在安裝槽內，利用三個提升軸來固定貨架安裝板；同時利用傳感器來測貨架安裝板在移動時與車體的偏移角度，若偏移量大則控制提升軸下降，降低重心，保持貨架安裝板在移動時的穩定性。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型主視圖。

圖3為本實用新型左視圖。

圖4為本實用新型俯視圖。

具體實施方式