[實用新型]一種板材轉運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822271036.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209522285U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 李峰西;戴紅斌
• 申請（專利權）人: 山東鐳鳴數(shù)控激光裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 濟南舜昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 侯緒軍

本實用新型提供了一種板材轉運裝置的技術方案，通過兩套用普通帶抱閘電機帶動的鏈條驅動機構使一種無動力托架在兩者之間進行轉移的一種兩個工位水平交換的裝置。本實用新型包括兩條縱梁，縱梁上安裝有主滑軌，主滑軌上配合安裝有主滑塊，兩個主滑塊上架設有上料機械手機構，上料機械手機構包括橫梁，橫梁中部設有豎直升降機構和水平驅動機構，豎直升降機構下部連接有安裝板，安裝板上設有吸盤。上料機械手機構下側設有工位交換機構，工位交換機構上設有磁力分張機構，本實用新型結構簡單，成本低；卡塊和卡槽定位方式簡單，要求加工精度低；對托架交換的兩個工位距離限制小，距離大小調(diào)整方便，適合自動化加工需要。

技術領域

本實用新型涉及板材運輸領域，尤其是一種板材轉運裝置。

背景技術

隨著全球工業(yè)的飛速發(fā)展，機械加工趨向規(guī)模化流水線連續(xù)加工，以生產(chǎn)效率和降低人力成本。傳統(tǒng)的激光切割機床采用人工上料的方式，不僅工人勞動強度大，生產(chǎn)效率也很低，不適合現(xiàn)代化工業(yè)批量生產(chǎn)。

目前板材一般堆疊放置，單純依靠人工運輸板材，容易出現(xiàn)板材錯層現(xiàn)象，且相鄰板材之間不容易分層，需要人工干預，導致后續(xù)板材的激光切割效率很低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題，就是針對現(xiàn)有技術所存在的不足，而提供一種板材轉運裝置的技術方案，本方案不但能夠實現(xiàn)板材在各個輸送結構上迅速轉化銜接，還能方便的進行板材分層，以進行激光切割，完美的避免了現(xiàn)有技術中存在的問題發(fā)生。

本方案是通過如下技術措施來實現(xiàn)的：一種板材轉運裝置，包括架體，所述架體包括兩條平行設置的縱梁，所述縱梁下側設有多根支撐柱，所述縱梁上安裝有主滑軌，所述主滑軌與縱梁等長，所述主滑軌上配合安裝有主滑塊，兩個所述主滑塊上架設有上料機械手機構，在上料機械手機構下側設有工位交換機構，

所述工位交換機構包括拆垛組件、中轉板及輸送組件，所述拆垛組件包括固定在支撐柱上的拆垛外殼板，兩個所述拆垛外殼板兩端分別轉動連接有拆垛主動輪與拆垛從動輪，所述拆垛主動輪與拆垛從動輪通過拆垛鏈條相連接，所述拆垛主動輪連接有拆垛電機，所述拆垛電機固定在拆垛外殼板上，

所述輸送組件包括固定在支撐柱上的輸送外殼板，兩個所述輸送外殼板兩端分別轉動連接有輸送第一從動輪與輸送第二從動輪，所述輸送第一從動輪與輸送第二從動輪通過輸送鏈條相連接，在輸送外殼體上安裝有輸送電機，所述輸送電機連接有輸送主動輪，所述輸送外殼體上設有張緊機構，輸送主動輪、張緊機構、輸送第一從動輪與輸送第二從動輪均通過輸送鏈條相連接，在拆垛組件與輸送組件之間放置有中轉板，在輸送鏈條上安裝有輸送卡塊，在拆垛鏈條上安裝有拆垛卡塊，所述輸送卡塊與拆垛卡塊相配合，

本實用新型的進一步改進還有，所述上料機械手機構包括一橫梁，所述橫梁中部設有豎直升降機構，所述豎直升降機構下端部固定連接有一安裝板，所述安裝板上設有多個吸盤。

本實用新型的進一步改進還有，所述吸盤連接有真空泵或真空發(fā)生器。

本實用新型的進一步改進還有，所述豎直升降機構包括固定架和豎直升降板，所述豎直升降板上設有兩個豎直滑軌，所述豎直滑軌上滑動配合有固定滑塊，所述固定滑塊固定安裝在固定架上，在豎直升降板下側固定安裝有安裝板，在固定架中部安裝有一轉動電機，所述轉動電機的輸出軸連接有一轉動齒輪，在豎直升降板中部設有一升降齒條，所述轉動齒條與升降齒輪相配合。

本實用新型的進一步改進還有，所述橫梁上安裝有水平驅動機構，所述水平驅動機構包括三角架，所述三角架上安裝有水平電機，所述水平電機連接有雙出軸齒輪減速機，在橫梁兩側各設有一端板，所述端板上轉動連接有傳動齒輪，所述雙出軸齒輪減速機通過傳動軸連接有傳動齒輪，在縱梁內(nèi)側設有縱向齒條，所述傳動齒輪與縱向齒條相配合。