[實用新型]一種板材轉運裝置

有效

• 申請號: 201822271036.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209522285U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 李峰西;戴紅斌
• 申請（專利權）人: 山東鐳鳴數控激光裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 濟南舜昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 侯緒軍

1.一種板材轉運裝置，包括架體，所述架體包括兩條平行設置的縱梁，所述縱梁下側設有多根支撐柱，所述縱梁上安裝有主滑軌，所述主滑軌與縱梁等長，所述主滑軌上配合安裝有主滑塊，其特征在于，兩個所述主滑塊上架設有上料機械手機構，在上料機械手機構下側設有工位交換機構，

所述工位交換機構包括拆垛組件、中轉板及輸送組件，所述拆垛組件包括固定在支撐柱上的拆垛外殼板，兩個所述拆垛外殼板兩端分別轉動連接有拆垛主動輪與拆垛從動輪，所述拆垛主動輪與拆垛從動輪通過拆垛鏈條相連接，所述拆垛主動輪連接有拆垛電機，所述拆垛電機固定在拆垛外殼板上，

所述輸送組件包括固定在支撐柱上的輸送外殼板，兩個所述輸送外殼板兩端分別轉動連接有輸送第一從動輪與輸送第二從動輪，所述輸送第一從動輪與輸送第二從動輪通過輸送鏈條相連接，在輸送外殼體上安裝有輸送電機，所述輸送電機連接有輸送主動輪，所述輸送外殼體上設有張緊機構，輸送主動輪、張緊機構、輸送第一從動輪與輸送第二從動輪均通過輸送鏈條相連接，在拆垛組件與輸送組件之間放置有中轉板，在輸送鏈條上安裝有輸送卡塊，在拆垛鏈條上安裝有拆垛卡塊，所述輸送卡塊與拆垛卡塊相配合。

2.根據權利要求1所述的板材轉運裝置，其特征在于，所述上料機械手機構包括一橫梁，所述橫梁中部設有豎直升降機構，所述豎直升降機構下端部固定連接有一安裝板，所述安裝板上設有多個吸盤。

3.根據權利要求2所述的板材轉運裝置，其特征在于，所述吸盤連接有真空泵或真空發生器。

4.根據權利要求2或3所述的板材轉運裝置，其特征在于，所述豎直升降機構包括固定架和豎直升降板，所述豎直升降板上設有兩個豎直滑軌，所述豎直滑軌上滑動配合有固定滑塊，所述固定滑塊固定安裝在固定架上，在豎直升降板下側固定安裝有安裝板，在固定架中部安裝有一轉動電機，所述轉動電機的輸出軸連接有一轉動齒輪，在豎直升降板中部設有一升降齒條，所述升降齒條與轉動齒輪相配合。

5.根據權利要求2所述的板材轉運裝置，其特征在于，所述橫梁上安裝有水平驅動機構，所述水平驅動機構包括三角架，所述三角架上安裝有水平電機，所述水平電機連接有雙出軸齒輪減速機，在橫梁兩側各設有一端板，所述端板上轉動連接有傳動齒輪，所述雙出軸齒輪減速機通過傳動軸連接有傳動齒輪，在縱梁內側設有縱向齒條，所述傳動齒輪與縱向齒條相配合。

6.根據權利要求1所述的板材轉運裝置，其特征在于，所述拆垛組件上設有磁力分張機構，所述磁力分張機構包括一安裝梁，拆垛外殼板上固定安裝有安裝梁，所述安裝梁上安裝有氣缸，所述氣缸的伸縮桿連接有推板，所述推板上安裝有強力磁體。