[實用新型]光源移動視覺檢測系統

有效

• 申請號: 201822270976.7
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209784207U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 張毅
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 33209 杭州天欣專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 張狄峰

本實用新型涉及一種光源移動視覺檢測系統，屬于檢測設備領域。本實用新型包括工作臺，其結構特點在于：還包括視覺相機、光源、直線模組、光源底座和用于放置產品、并使得產品在檢測過程中轉動的旋轉承載機構，所述直線模組、光源底座和旋轉承載機構均安裝在工作臺上，所述視覺相機安裝在直線模組上，所述光源安裝在光源底座上，所述視覺相機和光源均與旋轉承載機構配合。通過該光源移動視覺檢測系統可實現對產品是否合格進行檢測，減少人力成本的投入，提高檢測精度。

技術領域

本實用新型涉及一種光源移動視覺檢測系統，屬于檢測設備領域。

背景技術

產品生產后需要對產品的外表進行檢測，檢測合格后才可流入市場，目前多數情況是通過人為檢測，人為檢測結果不準確，誤差較大，難以保證產品質量，會將不合格產品流入市場。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的光源移動視覺檢測系統。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該光源移動視覺檢測系統，包括工作臺，其結構特點在于：還包括視覺相機、光源、直線模組、光源底座和用于放置產品、并使得產品在檢測過程中轉動的旋轉承載機構，所述直線模組、光源底座和旋轉承載機構均安裝在工作臺上，所述視覺相機安裝在直線模組上，所述光源安裝在光源底座上，所述視覺相機和光源均與旋轉承載機構配合。通過該光源移動視覺檢測系統可實現對產品是否合格進行檢測，減少人力成本的投入，提高檢測精度。

進一步地，所述光源移動視覺檢測系統還包括機械手和輸送帶，所述機械手和輸送帶均安裝在工作臺上，所述旋轉承載機構和輸送帶均與機械手配合。減少人力成本的投入，提高工作效率。

進一步地，所述旋轉承載機構包括承載座和旋轉盤，所述承載座安裝在工作臺上，所述旋轉盤與承載座轉動連接，所述視覺相機和光源均與旋轉盤配合。實現對產品的全方位檢測，保持檢測結果更準確。

進一步地，所述機械手包括機械手本體、氣缸和夾具，所述機械手本體安裝在工作臺上，所述氣缸的缸筒安裝在機械手本體上，所述夾具安裝在氣缸的活塞桿上。可通過夾具將產品夾持住，減少人力成本的投入。

進一步地，所述氣缸為雙軸氣缸。

進一步地，所述氣缸的活塞桿的兩端均安裝有夾具。

進一步地，兩個夾具相對設置，且兩個夾具的形狀均為L形。

進一步地，所述旋轉盤、直線模組和光源各與一個電機連接。

進一步地，所述輸送帶在輸送過程中存在一個產品取放工位，當工裝板輸送至產品取放工位時，輸送帶停止輸送。在該工位時可對產品進行取放。

進一步地，所述電機為伺服電機。

相比現有技術，本實用新型具有以下優點：通過該光源移動視覺檢測系統可對生產后的產品是否合格進行檢測，無需人為操作，減少人為因素，可確保檢測結果的準確性，提高檢測效率。檢測后方便對產品進行輸送，檢測過程中可針對產品不同的表面，視覺相機和光源都可進行調節，減少檢測誤差。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的光源移動視覺檢測系統的立體結構示意圖。

圖2是圖1中的I部放大結構示意圖。

圖3是圖1中的II部放大結構示意圖。

圖中：工作臺1、機械手2、輸送帶3、視覺相機4、光源5、直線模組6光源底座7、旋轉承載機構8、電機9、機械手本體21、氣缸22、夾具23、承載座81、旋轉盤82、產品83。

具體實施方式