[實用新型]光源移動視覺檢測系統

有效

• 申請號: 201822270976.7
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209784207U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 張毅
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 33209 杭州天欣專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 張狄峰

1.一種光源移動視覺檢測系統，包括工作臺（1），其特征在于：還包括視覺相機（4）、光源（5）、直線模組（6）、光源底座（7）和用于放置產品（83）、并使得產品（83）在檢測過程中轉動的旋轉承載機構（8），所述直線模組（6）、光源底座（7）和旋轉承載機構（8）均安裝在工作臺（1）上，所述視覺相機（4）安裝在直線模組（6）上，所述光源（5）安裝在光源底座（7）上，所述視覺相機（4）和光源（5）均與旋轉承載機構（8）配合。

2.根據權利要求1所述的光源移動視覺檢測系統，其特征在于：所述光源移動視覺檢測系統還包括機械手（2）和輸送帶（3），所述機械手（2）和輸送帶（3）均安裝在工作臺（1）上，所述旋轉承載機構（8）和輸送帶（3）均與機械手（2）配合。

3.根據權利要求1所述的光源移動視覺檢測系統，其特征在于：所述旋轉承載機構（8）包括承載座（81）和旋轉盤（82），所述承載座（81）安裝在工作臺（1）上，所述旋轉盤（82）與承載座（81）轉動連接，所述視覺相機（4）和光源（5）均與旋轉盤（82）配合。

4.根據權利要求2所述的光源移動視覺檢測系統，其特征在于：所述機械手（2）包括機械手本體（21）、氣缸（22）和夾具（23），所述機械手本體（21）安裝在工作臺（1）上，所述氣缸（22）的缸筒安裝在機械手本體（21）上，所述夾具（23）安裝在氣缸（22）的活塞桿上。

5.根據權利要求4所述的光源移動視覺檢測系統，其特征在于：所述氣缸（22）為雙軸氣缸。

6.根據權利要求4所述的光源移動視覺檢測系統，其特征在于：所述氣缸（22）的活塞桿的兩端均安裝有夾具（23）。

7.根據權利要求4所述的光源移動視覺檢測系統，其特征在于：兩個夾具（23）相對設置，且兩個夾具（23）的形狀均為L形。

8.根據權利要求3所述的光源移動視覺檢測系統，其特征在于：所述旋轉盤（82）、直線模組（6）和光源（5）各與一個電機（9）連接。

9.根據權利要求2所述的光源移動視覺檢測系統，其特征在于：所述輸送帶（3）在輸送過程中存在一個產品取放工位，當工裝板輸送至產品取放工位時，輸送帶（3）停止輸送。

10.根據權利要求8所述的光源移動視覺檢測系統，其特征在于：所述電機（9）為伺服電機。