[實用新型]一種用于扁線電機繞組中扁線折彎的裝置

有效

• 申請號: 201822270693.2
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209393898U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 林中尉
• 申請（專利權）人: 蘇州阿福機器人有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;H02K15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本技術提供一種用于扁線電機繞組中扁線折彎的裝置，可一次性折彎一個繞組層中具有不同折彎角度、折彎長度的扁線，防止扁線往扁線厚度方向產生形變。它包括轉套、驅動裝置，在轉套的外周開設有扁線Ⅰ卡持槽，每一個扁線Ⅰ卡持槽與部分或全部扁線的端部一一相對；當轉套沿軸向向鐵芯端部移動時，扁線Ⅰ端部能夠伸入相對的扁線Ⅰ卡持槽內；當轉套轉動時，扁線Ⅰ在鐵芯圓周方向彎曲；在同一個圓周上扁線的外周環繞導向套，導向套的外周與扁線在徑向方向的外側接觸，以防止扁線在折彎時扁線在定子鐵芯徑向向外變形；限位段與卡持段相連，限位段的外周與扁線在徑向方向的內側接觸，以防止扁線在折彎時扁線在定子鐵芯徑向向內變形。

技術領域

本技術涉及電機制造領域，提供一種用于折彎扁線的裝置，尤其是一種用于扁線電機繞組中扁線折彎的裝置，使用該裝置折彎扁線，可以一次性折彎一個繞組層中具有不同折彎角度、折彎長度的扁線，有效防止扁線在扁線厚度方向產生形變，利于減小扁線折彎部的趨膚效應。

背景技術

相比于橫截面為圓形的圓導線制成的繞組，橫截面為矩形的矩形導線(以下簡稱扁線) 制成的電機繞組具有槽滿率高，散熱好等特點，因而，使用扁線制作電機繞組成為行業發展方向。但是，扁線在寬度方向上的強度比圓線高，難以彎曲，是扁線電機繞組制作的難點之一。

在導線折彎時，一般工藝為：將扁線穿入定子鐵芯后，或穿過鐵芯的扁線一端需要、或兩端都需要沿著扁線所處繞組層的圓周方向彎曲，折彎后的扁線端部與定子鐵芯的軸線平行。

一般情況下，鐵芯兩端的繞組層是不同的，一端是一致端YZ，另一端是差異端CY。

一致端YZ是指在伸出鐵芯一端沿著圓周方向彎曲時，所有扁線折彎角度一致且扁線折彎后的高度(扁線端部在鐵芯軸向方向到鐵芯端面的距離)相同的繞組層一端。承擔一致端YZ 的扁線折彎的裝置為一致端工裝。

伸出鐵芯一端的扁線，沿著圓周方向彎曲時，由于跨接需要等要求，少數扁線的折彎角度不同于大多數扁線的折彎角度，少數扁線折彎后的高度(扁線端部在鐵芯軸向方向到鐵芯端面的距離)高于大多數扁線折彎后的高度，繞組層的此端為差異端CY。承擔差異端CY的扁線折彎的裝置為差異端工裝。

在定子鐵芯T內的電機繞組R中，一般地，把位于同一半徑上寬度為k、厚度為h的扁線B稱作繞組層C，該繞組層的內徑為J₁、外徑為J₂。一個繞組層C中的扁線B，扁線B的端部相對于該扁線B的初始位置在繞組層C周向的角度變化稱為該扁線的折彎角度D，折彎后的扁線B的高度(扁線端部在鐵芯軸向方向到鐵芯端面的距離)稱為折彎高度H；折彎角度 D₁相同、折彎高度H₁等高的多數扁線稱為扁線Ⅰ01；折彎角度D₂小于扁線Ⅰ01的折彎角度D₁的少數扁線稱為扁線Ⅱ02(大部分情形，扁線Ⅱ02折彎高度H₂與扁線Ⅰ01折彎高度H₁等高)；折彎角度D₃小于扁線Ⅰ01的折彎角度D₁但大于扁線Ⅱ02的折彎角度D₂的少數扁線稱為扁線Ⅲ03(大部分情形，扁線Ⅲ03折彎高度H₃大于扁線Ⅰ01折彎高度H₁)；即：D₁＞D₃＞D₂；且一般情形下，H₃＞H₁＝H₂。扁線Ⅰ01、扁線Ⅱ02和扁線Ⅲ03統稱為扁線B。

習慣上，扁線B的折彎方向以目視該折彎端為基準。由于定子鐵芯內的線槽數量較多，為施工方便，現有技術中，對于線槽或線槽中的扁線B進行順時針的編號，該編號稱為扁線序號。