[實用新型]一種用于扁線電機繞組中扁線折彎的裝置有效
| 申請號: | 201822270693.2 | 申請日: | 2018-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN209393898U | 公開(公告)日: | 2019-09-17 |
| 發明(設計)人: | 林中尉 | 申請(專利權)人: | 蘇州阿福機器人有限公司 |
| 主分類號: | B21F1/00 | 分類號: | B21F1/00;H02K15/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 210000 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 扁線 折彎 外周 轉套 卡持槽 電機繞組 定子鐵芯 導向套 限位段 變形 徑向向內 徑向向外 驅動裝置 鐵芯端部 鐵芯圓周 繞組層 一次性 卡持 伸入 形變 軸向 轉動 環繞 移動 | ||
1.一種用于扁線電機繞組中扁線折彎的裝置,包括轉套、驅動轉套軸向移動和繞軸線轉動的驅動裝置,其特征是,在轉套的外周開設有扁線Ⅰ卡持槽,每一個扁線Ⅰ卡持槽與穿過扁線電機繞組中鐵芯同一個圓周上的部分或全部扁線的端部在軸向方向一一相對;與扁線Ⅰ卡持槽軸向相對的扁線稱之為扁線Ⅰ;當轉套沿軸向向鐵芯端部移動時,扁線Ⅰ端部能夠伸入相對的扁線Ⅰ卡持槽內;當轉套轉動時,使端部伸入扁線Ⅰ卡持槽內的扁線Ⅰ在鐵芯圓周方向彎曲;在同一個圓周上扁線的外周環繞導向套,導向套的外周與所述的同一個圓周上扁線在徑向方向的外側接觸,以防止扁線在折彎時扁線在定子鐵芯徑向向外變形;
限位段與卡持段相連,限位段的外周與所述的同一個圓周上扁線在徑向方向的內側接觸,以防止扁線在折彎時扁線在定子鐵芯徑向向內變形。
2.如權利要求1所述的用于扁線電機繞組中扁線折彎的裝置,其特征是,每一個扁線Ⅰ卡持槽與穿過扁線電機繞組中鐵芯的部分扁線的端部在軸向方向一一相對,除了扁線Ⅰ外的扁線稱之為剩余扁線;開設有扁線Ⅰ卡持槽的轉套部分稱之為卡持段;在卡持段上沿周向方向開有滯轉槽,一個扁線Ⅲ鑲塊在轉套的周向滑動設置在一個滯轉槽內;從滯轉槽槽壁到與其在周向相對的扁線Ⅲ鑲塊側面間的圓心角大小為x°;扁線Ⅲ鑲塊的外側面開設有扁線III卡持槽,每一個扁線III卡持槽與部分或全部剩余扁線的端部在軸向方向一一相對;與扁線III卡持槽軸向相對的剩余扁線稱之為扁線III;當轉套沿軸向向鐵芯端部移動時,扁線III端部能夠伸入相對的扁線III卡持槽內;當轉套轉動角度z°≤x°時,轉套相對于扁線Ⅲ鑲塊在周向轉動,扁線Ⅲ鑲塊不轉動;當轉套轉動角度z°>x°時,滯轉槽槽壁與扁線Ⅲ鑲塊側面接觸,轉套帶動扁線Ⅲ鑲塊一起繞軸線轉動,扁線Ⅲ鑲塊轉動的角度y°= z°- x°;當扁線Ⅲ鑲塊轉動時,使端部伸入扁線III卡持槽內的扁線III在鐵芯圓周方向彎曲。
3.如權利要求2所述的用于扁線電機繞組中扁線折彎的裝置,其特征是,每一個扁線III卡持槽與部分剩余扁線的端部在軸向方向一一相對,除了扁線III外的剩余扁線稱之為扁線II;一個扁線II鑲塊在轉套的周向滑動設置在一個滯轉槽內;扁線Ⅲ鑲塊、扁線II鑲塊位于一個滯轉槽內;從扁線Ⅲ鑲塊側面到與其在周向相對的扁線II鑲塊側面間的圓心角大小為u°;扁線II鑲塊的外側面開設有扁線II卡持槽,每一個扁線II卡持槽與扁線II的端部在軸向方向一一相對;當轉套沿軸向向鐵芯端部移動時,扁線II端部能夠伸入相對的扁線II卡持槽內;當扁線Ⅲ鑲塊轉動角度y°≤u°時,轉套、扁線Ⅲ鑲塊相對于扁線II鑲塊在周向轉動,扁線II鑲塊不轉動;當扁線Ⅲ鑲塊轉動角度y°>u°時,扁線Ⅲ鑲塊側面與扁線II鑲塊側面接觸,轉套、扁線Ⅲ鑲塊帶動扁線II鑲塊一起繞軸線轉動,扁線II鑲塊轉動的角度v°=y°-u°;當扁線II鑲塊轉動時,使端部伸入扁線II卡持槽內的扁線II在鐵芯圓周方向彎曲。
4.如權利要求1所述的用于扁線電機繞組中扁線折彎的裝置,其特征是,所述轉套還包括與限位段相連的、用于伸入定子鐵芯內孔并與鐵芯內孔壁接觸的連接段。
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