[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)托舉構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)托舉機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822270556.9
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209507035U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易宏偉;晏超;傅寧
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云

本實用新型涉及運(yùn)輸、機(jī)械手或機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)托舉構(gòu)件，包括固定件、旋轉(zhuǎn)臂、阻尼器、齒輪、齒條和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臂以能夠樞轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述固定件上，所述齒輪固定在所述旋轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)軸上，所述齒條和所述齒輪配合，所述阻尼器和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述固定件上，所述阻尼器和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一端均與所述齒條連接，用于控制齒條的運(yùn)動，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述齒條運(yùn)動的方向與所述阻尼器伸展/收縮的方向一致，所述旋轉(zhuǎn)臂呈L形。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及運(yùn)輸、機(jī)械手或機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)托舉構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)托舉機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前貨物的搬運(yùn)越來越現(xiàn)代化和自動化，特別是大件貨物的搬運(yùn)。但是對于一些易碎物品，目前的機(jī)械手容易損壞物品，特別是大體積的貨箱，機(jī)械手難以控制，更容易損壞物品。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的針對目前機(jī)械手抓取時容易損壞物品的問題，提供一種旋轉(zhuǎn)托舉構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)托舉機(jī)械手，能夠使旋轉(zhuǎn)臂勻速旋轉(zhuǎn)抱緊物品，從此避免旋轉(zhuǎn)臂過快旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的撞擊。

為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

一種旋轉(zhuǎn)托舉構(gòu)件，包括固定件、旋轉(zhuǎn)臂、阻尼器、齒輪、齒條和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臂以能夠樞轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述固定件上，所述齒輪固定在所述旋轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)軸上，所述齒條和所述齒輪配合，所述阻尼器和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述固定件上，所述阻尼器和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一端均與所述齒條連接，用于控制齒條的運(yùn)動，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述齒條運(yùn)動的方向與所述阻尼器伸展/收縮的方向一致，所述旋轉(zhuǎn)臂呈L形。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)臂包括樞轉(zhuǎn)軸、第一臂、第二臂和托板，所述第二臂的一端通過氣缸或油缸滑動設(shè)置在所述第一臂上，所述第二臂的另一端與所述托板固定連接，所述第一臂和所述第二臂呈L形布置，所述第一臂與樞轉(zhuǎn)軸固定連接，所述樞轉(zhuǎn)軸設(shè)置在固定件上，所述樞轉(zhuǎn)軸的一端固定設(shè)置有所述齒輪。

作為優(yōu)選，所述第一臂包括兩個第一桿和一個第二桿，兩個第一桿和第二桿呈U形布置，兩個第一桿的一端與所述樞轉(zhuǎn)軸固定，另一端分別與所述第二桿的兩端固定。

作為優(yōu)選，所述第二臂包括兩個第三桿和一個第四桿，兩個第三桿和第四桿呈U形布置，所述第四桿通過氣缸與所述第二桿連接，所述第四桿的兩端分別與兩個第三桿的一端固定連接，兩個所述第三桿的另一端均與托板固定連接。

作為優(yōu)選，所述氣缸的缸筒固定在第二桿上，所述氣缸的活塞桿固定在第四桿上，所述第四桿兩端固定設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述第二桿上設(shè)置有配合所述導(dǎo)向桿的導(dǎo)向孔。

作為優(yōu)選，所述固定件上設(shè)置有滑槽，所述滑槽的槽底寬度大于槽口中部，所述齒條與滑塊固定連接，所述滑塊與所述滑槽配合使得所述滑塊滑動設(shè)置在所述固定件上。

本申請還公開了一種旋轉(zhuǎn)托舉機(jī)械手，包括兩個上述旋轉(zhuǎn)托舉構(gòu)件，兩個所述旋轉(zhuǎn)托舉構(gòu)件相對布置從而兩個所述旋轉(zhuǎn)臂配合后呈U形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：由于增加了阻尼器，使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動速度穩(wěn)定，使得旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定，從而使得機(jī)械手能夠更加容易控制，不容易損壞物品；阻尼器能夠在驅(qū)動機(jī)構(gòu)損壞的情況下為旋轉(zhuǎn)臂提供“動力”，避免因為驅(qū)動機(jī)構(gòu)失效而造成的物品掉落，安全性更高；托舉機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程平穩(wěn)，無沖擊，可與機(jī)械手其他軸并行動作，為快速抓取，運(yùn)行提供有利條件。

附圖說明：

圖1為本申請托舉構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的C向示意圖；

圖3為圖1中A的局部放大圖；

圖4為圖3中B的局部放大圖；

圖5為本申請旋轉(zhuǎn)托舉機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的正視圖；