[實用新型]一種旋轉托舉構件和旋轉托舉機械手

有效

• 申請號: 201822270556.9
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209507035U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 易宏偉;晏超;傅寧
• 申請（專利權）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云

1.一種旋轉托舉構件，其特征在于，包括固定件（100）、旋轉臂（200）、阻尼器（300）、齒輪（400）、齒條（500）和驅動機構（600），所述旋轉臂（200）呈L形且以能夠樞轉的方式設置在所述固定件（100）上，所述齒輪（400）固定在所述旋轉臂（200）的樞轉軸（210）上，所述齒條（500）和所述齒輪（400）配合，所述阻尼器（300）和所述驅動機構（600）固定在所述固定件（100）上，所述阻尼器（300）和所述驅動機構（600）的一端均與所述齒條（500）連接，用于控制齒條（500）的運動，所述驅動機構（600）驅動所述齒條（500）運動的方向與所述阻尼器（300）伸展/收縮的方向一致。

2.根據權利要求1所述的旋轉托舉構件，其特征在于，所述旋轉臂（200）包括樞轉軸（210）、第一臂（220）、第二臂（230）和托板（240），所述第二臂（230）的一端通過氣缸（250）或油缸滑動設置在所述第一臂（220）上，所述第二臂（230）的另一端與所述托板（240）固定連接，所述第一臂（220）和所述第二臂（230）呈L形布置，所述第一臂（220）與樞轉軸（210）固定連接，所述樞轉軸（210）設置在固定件（100）上，所述樞轉的一端固定設置有所述齒輪（400）。

3.根據權利要求2所述的旋轉托舉構件，其特征在于，所述第一臂（220）包括兩個第一桿（221）和一個第二桿（222），兩個第一桿（221）和第二桿（222）呈U形布置，兩個第一桿（221）的一端與所述樞轉軸（210）固定，另一端分別與所述第二桿（222）的兩端固定。

4.根據權利要求3所述的旋轉托舉構件，其特征在于，所述第二臂（230）包括兩個第三桿（232）和一個第四桿（231），兩個第三桿（232）和第四桿（231）呈U形布置，所述第四桿（231）通過氣缸（250）與所述第二桿（222）連接，所述第四桿（231）的兩端分別與兩個第三桿（232）的一端固定連接，兩個所述第三桿（232）的另一端均與托板（240）固定連接。

5.根據權利要求4所述的旋轉托舉構件，其特征在于，所述氣缸（250）的缸筒固定在第二桿（222）上，所述氣缸（250）的活塞桿固定在第四桿（231）上，所述第四桿（231）兩端固定設置有導向桿（260），所述第二桿（222）上設置有配合所述導向桿（260）的導向孔。

6.根據權利要求1所述的旋轉托舉構件，其特征在于，所述固定件（100）上設置有滑槽（110），所述滑槽（110）的槽底（111）寬度大于槽口中部（112），所述齒條（500）與滑塊（510）固定連接，所述滑塊（510）與所述滑槽（110）配合使得所述滑塊（510）滑動設置在所述固定件（100）上。

7.一種旋轉托舉機械手，其特征在于，包括兩個權利要求1～6任意一項所述的旋轉托舉構件，兩個所述旋轉托舉構件相對布置從而兩個所述旋轉臂（200）配合后呈U形。