[實用新型]一種基于視覺的鑄件打磨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822270488.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209425182U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉;童慧芬;鄭森偉;林新英;周著學(xué);何其明;車燕梅;許彩云
• 申請（專利權(quán)）人: 閩南理工學(xué)院
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B49/12
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務(wù)所(普通合伙) 35216
• 代理人: 王小明

本實用新型涉及的是一種基于視覺的鑄件打磨裝置，包括工作臺、裝夾機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、工業(yè)相機(jī)，和控制器；裝夾機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)和工業(yè)相機(jī)都與控制器連接；裝夾機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝于工作臺；打磨機(jī)構(gòu)安裝于工作臺、位于裝夾機(jī)構(gòu)旁，且可沿裝夾機(jī)構(gòu)徑向水平位移；工業(yè)相機(jī)固定于工作臺的支座，從而懸空于裝夾機(jī)構(gòu)的正上方，用于拍攝鑄件上端面照片；控制器具有視覺識別功能，能識別出鑄件的文字標(biāo)記A點坐標(biāo)；控制器還能控制裝夾機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)使A點位移至預(yù)定坐標(biāo)后，打磨機(jī)構(gòu)再對鑄件的預(yù)定范圍實施打磨，預(yù)定范圍指避開預(yù)定坐標(biāo)的范圍。本實用新型的工作效率高，準(zhǔn)確性好，能夠有效防止誤磨。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鑄件精準(zhǔn)打磨領(lǐng)域，尤其涉及的是一種基于視覺的鑄件打磨裝置。

背景技術(shù)

鑄造是將液體金屬澆筑到零件相適應(yīng)的鑄造空腔內(nèi)，冷卻凝固后，獲得零件毛坯的方式，是最為常見的金屬加工方式之一。但是鑄造后零件表面都凹凸不平，帶有毛刺等，還需要通過砂輪等方式對其進(jìn)行加工打磨。但是組件的形狀復(fù)雜，如果通過人工將其逐一裝夾于設(shè)備并對其進(jìn)行校準(zhǔn)的化，不僅耗時，勞動強(qiáng)度大，且精準(zhǔn)度低。另外，目前出現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人自動打磨方式，而現(xiàn)有鑄件除了其基本形狀外，其外周面一般鑄有文字或商標(biāo)等(圖1)，采用自動化打磨可能將這些內(nèi)容磨滅。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)精準(zhǔn)打磨的的基于視覺的校準(zhǔn)系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種基于視覺的鑄件打磨裝置，包括工作臺、裝夾機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、工業(yè)相機(jī)，和控制器；裝夾機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)和工業(yè)相機(jī)都與控制器連接；裝夾機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝于工作臺；打磨機(jī)構(gòu)安裝于工作臺、位于裝夾機(jī)構(gòu)旁，且可沿裝夾機(jī)構(gòu)徑向水平位移；工業(yè)相機(jī)固定于工作臺的支座，從而懸空于裝夾機(jī)構(gòu)的正上方，用于拍攝鑄件上端面照片；控制器具有視覺識別功能，能識別出鑄件的文字標(biāo)記A點坐標(biāo)；控制器還能控制裝夾機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)使A點位移至預(yù)定坐標(biāo)后，打磨機(jī)構(gòu)再對鑄件的預(yù)定范圍實施打磨，預(yù)定范圍指避開預(yù)定坐標(biāo)的范圍。

優(yōu)選的，裝夾機(jī)構(gòu)包括底盤和三個夾座，三個夾座圓周均勻分布于底座，每個夾座都配套有一個電動推桿，電動推桿控制夾座沿底盤徑向位移。

優(yōu)選的，夾座呈內(nèi)高外低的階梯狀。

優(yōu)選的，工作臺底面安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸向上穿過工作臺并與底盤固定連接。

優(yōu)選的，電機(jī)的輸出軸外套有回轉(zhuǎn)導(dǎo)電接頭，三個電動推桿經(jīng)回轉(zhuǎn)導(dǎo)電接頭與控制器電連接。

優(yōu)選的，工作臺還安裝有若干滾輪，滾輪用于支撐底盤。

通過采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用工業(yè)相機(jī)采集鑄件端面照片，由控制器的視覺識別系統(tǒng)先對照片進(jìn)行計算分析，得到鑄件的文字標(biāo)記A點位置，再控制裝夾機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)使A點位移至預(yù)定坐標(biāo)后，然后控制裝夾機(jī)構(gòu)進(jìn)行預(yù)定范圍旋轉(zhuǎn)，從而針對預(yù)定范圍實施打磨，保證避開鑄件的A點。本發(fā)明實現(xiàn)準(zhǔn)確打磨，避免標(biāo)記被誤磨，大大提高了工作效率。本發(fā)明還采用回轉(zhuǎn)導(dǎo)電接頭，與底盤上的電動推桿進(jìn)行電連接，大大簡化了結(jié)構(gòu)，避免線路纏繞。

附圖說明

圖1為鑄件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為裝夾機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖4為裝夾結(jié)構(gòu)的俯視圖；

主要附圖標(biāo)記說明：(1、工作臺；11、支座；2、裝夾機(jī)構(gòu)；21、底盤；22、夾座；23、電動推桿；24、滾輪；3、打磨機(jī)構(gòu)；4、工業(yè)相機(jī)；5、電機(jī)；6、氣缸；7、回轉(zhuǎn)導(dǎo)電接頭；8、滾輪)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明。