[實用新型]一種基于視覺的鑄件打磨裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822270488.6 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN209425182U | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉偉;童慧芬;鄭森偉;林新英;周著學(xué);何其明;車燕梅;許彩云 | 申請（專利權(quán)）人： | 閩南理工學(xué)院 |
| 主分類號： | B24B19/00 | 分類號： | B24B19/00;B24B41/06;B24B49/12 |
| 代理公司： | 泉州勁翔專利事務(wù)所(普通合伙) 35216 | 代理人： | 王小明 |
| 地址： | 362000 *** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 裝夾機構(gòu) 打磨機構(gòu) 工作臺 工業(yè)相機 控制器 鑄件 本實用新型 預(yù)定坐標(biāo) 鑄件打磨 視覺 工作效率高 控制器連接 徑向水平 視覺識別 文字標(biāo)記 點坐標(biāo) 可旋轉(zhuǎn) 上端面 打磨 避開 懸空 拍攝 | ||
1.一種基于視覺的鑄件打磨裝置，包括工作臺、裝夾機構(gòu)、打磨機構(gòu)、工業(yè)相機，和控制器；裝夾機構(gòu)、打磨機構(gòu)和工業(yè)相機都與控制器連接；其特征在于：裝夾機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝于工作臺；打磨機構(gòu)安裝于工作臺、位于裝夾機構(gòu)旁，且可沿裝夾機構(gòu)徑向水平位移；工業(yè)相機固定于工作臺的支座，從而懸空于裝夾機構(gòu)的正上方，用于拍攝鑄件上端面照片；控制器具有視覺識別功能，能識別出鑄件的文字標(biāo)記A點坐標(biāo)；控制器還能控制裝夾機構(gòu)旋轉(zhuǎn)使A點位移至預(yù)定坐標(biāo)后，打磨機構(gòu)再對鑄件的預(yù)定范圍實施打磨，預(yù)定范圍指避開預(yù)定坐標(biāo)的范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于視覺的鑄件打磨裝置，其特征在于：裝夾機構(gòu)包括底盤和三個夾座，三個夾座圓周均勻分布于底座，每個夾座都配套有一個電動推桿，電動推桿控制夾座沿底盤徑向位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于視覺的鑄件打磨裝置，其特征在于：夾座呈內(nèi)高外低的階梯狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述基于視覺的鑄件打磨裝置，其特征在于：工作臺底面安裝有電機，電機的輸出軸向上穿過工作臺并與底盤固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于視覺的鑄件打磨裝置，其特征在于：電機的輸出軸外套有回轉(zhuǎn)導(dǎo)電接頭，三個電動推桿經(jīng)回轉(zhuǎn)導(dǎo)電接頭與控制器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于視覺的鑄件打磨裝置，其特征在于：工作臺還安裝有若干滾輪，滾輪用于支撐底盤。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于閩南理工學(xué)院，未經(jīng)閩南理工學(xué)院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201822270488.6/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種蝸桿輔助件用的安裝平臺
- 下一篇：一種偏心量具專用磨削裝置
