[實用新型]打結裝置

有效

• 申請號: 201822270433.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209428653U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 邵碧璐;范林飛;宋杰;溫東巍
• 申請（專利權）人: 杭州君辰機器人有限公司
• 主分類號: D01D13/02
• 分類號: D01D13/02
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 聶智

1.一種打結裝置，用于對絲餅上的絲線進行打結，其特征在于，包括：

機座；

線盤，轉動安裝在機座上，用于放置絲餅；

線頭拾取機構，活動安裝在機座上，用于找取絲餅上的線頭并固定，線頭拾取機構與絲餅之間的絲線為X段；

提線機構，活動安裝在機座上，所述提線機構能夠繞所述線盤轉動并提拉所述X段，使所述絲線形成預打結圈；

繞線機構，活動安裝在機座上，用于抓取所述X段并使所述X段繞所述預打結圈轉動形成預結；

收線機構，活動安裝在機座上，用于抓取所述繞線機構上的X段，并將所述X段從所述預打結圈拉出，使所述預結形成線結。

2.根據權利要求1所述的打結裝置，其特征在于，所述線頭拾取機構包括安裝座以及真空吸管，所述真空吸管的一端活動安裝在安裝座上，另一端朝向絲餅設置，用于找取絲餅的線頭并固定。

3.根據權利要求2所述的打結裝置，其特征在于，所述真空吸管靠近安裝有第一斷線機構，所述第一斷線機構用于切斷繞線機構與所述真空吸管之間的X段。

4.根據權利要求2所述的打結裝置，其特征在于，所述線頭拾取機構還包括移動組件，所述移動組件用以驅動所述真空吸管靠近或者遠離所述絲餅，以及驅動所述真空吸管沿所述絲餅的軸線移動。

5.根據權利要求1所述的打結裝置，其特征在于，所述提線機構包括擺桿以及安裝在擺桿上的提拉桿，所述擺桿的一端與機座轉動鏈接，另一端與提拉桿連接，所述提拉桿提拉所述X段，使所述絲線形成預打結圈。

6.根據權利要求1所述的打結裝置，其特征在于，所述繞線機構包括夾板以及夾爪組件，所述夾板活動安裝在機座上，用于固定預打結圈，所述夾爪組件轉動安裝在夾板的底部，且夾爪組件與夾板之間呈偏心設置。

7.根據權利要求6所述的打結裝置，其特征在于，所述夾板上設有與絲線配合的卡槽。

8.根據權利要求6所述的打結裝置，其特征在于，所述夾爪組件包括固定桿以及至少兩個夾爪，所述固定桿與夾板之間轉動連接，兩個所述夾爪分別安裝于所述固定桿的兩端，用以夾緊X段。

9.根據權利要求8所述的打結裝置，其特征在于，所述收線機構包括收緊桿以及收緊抓手，所述收緊桿的一端轉動安裝在安裝座上，另一端與收緊抓手連接，所述收緊抓手用于抓取兩個所述夾爪之間的X段，并將所述X段從所述預打結圈拉出。

10.根據權利要求9所述的打結裝置，其特征在于，所述收緊桿上安裝有第二斷線機構，所述第二斷線機構用于切斷形成線結后的線頭。