[實用新型]打結裝置

有效

• 申請號: 201822270433.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209428653U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 邵碧璐;范林飛;宋杰;溫東巍
• 申請（專利權）人: 杭州君辰機器人有限公司
• 主分類號: D01D13/02
• 分類號: D01D13/02
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 聶智

本實用新型提供的一種打結裝置，用于對絲餅上的絲線進行打結，包括：機座；線盤，轉動安裝在機座上，用于放置絲餅；線頭拾取機構，活動安裝在機座上，用于找取絲餅上的線頭并固定，線頭拾取機構與絲餅之間的絲線為X段；提線機構，活動安裝在機座上，提線機構能夠繞線盤轉動并提拉X段，使絲線形成預打結圈；繞線機構，活動安裝在機座上，用于抓取X段并使X段繞預打結圈轉動形成預結；收線機構，活動安裝在機座上，用于抓取繞線機構上的X段，并將X段從預打結圈拉出，使預結形成線結，該方案相對于現有技術，提供了一種打結裝置，能夠快速的對絲餅上的絲線進行打結，從而能夠提高原絲打結的效率。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，特別是涉及一種打結裝置。

背景技術

DTY是由POY(預取向絲)通過假捻而形成的。DTY設備是加彈機,加彈機是由拉伸變形區、定型區、卷繞區所組成的。整個流程是:原絲架→第一羅拉→加熱箱→假捻器→第二羅拉→上油輪→卷繞成型裝置。

在原絲(POY)卷繞成絲餅后，需要對原絲進行打結，防止原絲從絲餅上脫落，現有的都是人工手動打結，在手動打結的時候，首先需要找到原絲的絲頭，在找原絲絲頭的時候，及其的不方便，從而會導致原絲打結的效率低下。

實用新型內容

本實用新型提供的一種輸送機構，用于解決現有技術中在對絲餅上的原絲打結的時候，效率低下的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種打結裝置，用于對絲餅上的絲線進行打結，包括：

機座；

線盤，轉動安裝在機座上，用于放置絲餅；

線頭拾取機構，活動安裝在機座上，用于找取絲餅上的線頭并固定，線頭拾取機構與絲餅之間的絲線為X段；

提線機構，活動安裝在機座上，所述提線機構能夠繞所述線盤轉動并提拉所述X段，使所述絲線形成預打結圈；

繞線機構，活動安裝在機座上，用于抓取所述X段并使所述X段繞所述預打結圈轉動形成預結；

收線機構，活動安裝在機座上，用于抓取所述繞線機構上的X段，并將所述X段從所述預打結圈拉出，使所述預結形成線結。

在其中一個實施例中，所述線頭拾取機構包括安裝座以及真空吸管，所述真空吸管的一端活動安裝在安裝座上，另一端朝向絲餅設置，用于找取絲餅的線頭并固定。

在其中一個實施例中，所述真空吸管靠近安裝有第一斷線機構，所述第一斷線機構用于切斷繞線機構與所述真空吸管之間的X段。

在其中一個實施例中，所述線頭拾取機構還包括移動組件，所述移動組件用以驅動所述真空吸管靠近或者遠離所述絲餅，以及驅動所述真空吸管沿所述絲餅的軸線移動。

在其中一個實施例中，所述提線機構包括擺桿以及安裝在擺桿上的提拉桿，所述擺桿的一端與機座轉動鏈接，另一端與提拉桿連接，所述提拉桿提拉所述X段，使所述絲線形成預打結圈。

在其中一個實施例中，所述繞線機構包括夾板以及夾爪組件，所述夾板活動安裝在機座上，用于固定預打結圈，所述夾爪組件轉動安裝在夾板的底部，且夾爪組件與夾板之間呈偏心設置。

在其中一個實施例中，所述夾板上設有與絲線配合的卡槽。

在其中一個實施例中，所述夾爪組件包括固定桿以及至少兩個夾爪，所述固定桿與夾板之間轉動連接，兩個所述夾爪分別安裝于所述固定桿的兩端，用以夾緊X段。

在其中一個實施例中，所述收線機構包括收緊桿以及收緊抓手，所述收緊桿的一端轉動安裝在安裝座上，另一端與收緊抓手連接，所述收緊抓手用于抓取兩個所述夾爪之間的X段，并將所述X段從所述預打結圈拉出。