[實用新型]高精度伺服傳動升降裝置

有效

• 申請號: 201822270375.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209890195U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 李華平;鄭杰才;李國平;鐘如健;廖俊杰;李康恩
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 謝嘉舜;孫中華

本實用新型公開了一種高精度伺服傳動升降裝置，包括有安裝座，安裝座上設置有用于驅動該伺服傳動升降裝置驅動的伺服電機，伺服電機的輸出軸傳動連接有用于螺旋傳動的滾珠絲杠，滾珠絲杠遠離伺服電機的一端傳動連接有用于升降的升降臺以通過伺服電機驅動該滾珠絲杠螺旋帶動所述升降臺升降，該高精度伺服傳動升降裝置通過伺服電機驅動滾珠絲杠螺旋帶動升降臺升降可縮小傳動過程中出現的誤差以得到更高傳動精度的效果，在伺服電機的作用下，可以做到升降速度可調且可在任意高度位置停止以實現高精度的生產加工。

技術領域

本實用新型涉及傳動升降的技術領域，特別是涉及一種高精度伺服傳動升降裝置。

背景技術

目前，隨著機械制造業的迅速發展，機械行業的自動化程度也越來越高，但在自動化程度不斷提高的同時高精度的傳動機構已成為關注的焦點。

伺服傳動升降裝置是一種應用于傳動機構中的升降裝置，現市場上的傳動升降裝置大都是由電機、齒輪齒條以及直線導軌組成，通過電機驅動齒輪齒條的傳動帶動直線導軌移動實施升降，但由于齒輪齒條在傳動的過程中，齒輪與齒條的嚙合存在嚙合疲勞且定位精度不高、磨損需要補償而導致此種傳動升降裝置的傳動精度不高，其傳動精度的公差一般會存在0.4mm的誤差。

由于在傳動機構在傳動的過程中不可避免地會出現誤差，其中，傳動機構越復雜其傳動的誤差就越大，為了縮小傳動機構在傳動的過程中出現的誤差，以滿足未來需要的高精度生產加工，因此，現有的傳動升降裝置還待有改進的空間。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種高精度伺服傳動升降裝置，該高精度伺服傳動升降裝置通過伺服電機驅動滾珠絲杠螺旋帶動升降臺升降，將旋轉運動轉換成線性運動且利用滾珠絲杠具備高精度、可逆性和高效率的特點可縮小傳動過程中出現的誤差以得到更高傳動精度的效果，還有在伺服電機的作用下，可以做到升降速度可調且可在任意高度位置停止以滿足未來高精度的生產加工。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

高精度伺服傳動升降裝置，包括有安裝座，所述安裝座上設置有用于驅動該伺服傳動升降裝置驅動的伺服電機，所述伺服電機的輸出軸傳動連接有用于螺旋傳動的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠遠離所述伺服電機的一端傳動連接有用于升降的升降臺以通過所述伺服電機驅動該滾珠絲杠螺旋帶動所述升降臺升降。

進一步地，所述滾珠絲杠通過聯軸器固定于所述伺服電機的輸出軸。

進一步地，所述升降臺上設置有用于防止該升降臺與所述安裝座碰撞的防撞塊且該防撞塊位于所述安裝座的底面的下方。

進一步地，所述防撞塊為橡膠塊。

進一步地，還包括有底座，所述升降臺的側端面設置有滑塊，所述安裝座與所述底座之間設置有四導向軸機構且所述四導向軸機構穿透所述滑塊。

進一步地，所述四導向軸機構上還設置有用于導向所述升降臺升降的滑動導向裝置。

進一步地，所述四導向軸機構包括有第一導向柱、第二導向柱、第三導向柱以及第四導向柱，所述第一導向柱與第三導向柱對角設置，所述第二導向柱與第四導向柱對角設置，所述滑動導向裝置包括有直線軸承和無油襯套，所述直線軸承穿透所述滑塊并套設于所述第一導向柱和第三導向柱上，所述無油襯套穿透所述滑塊并套設于所述第二導向柱和第四導向柱上。

進一步地，所述底座上還設置有用于支撐所述升降臺的支撐塊。

進一步地，還包括有控制裝置，所述安裝座的側端面還設置有固定支架，所述固定支架上設置有用于檢測所述升降臺上升位置的感應器且該感應器與所述控制裝置電連接。

進一步地，所述安裝座與所述底座之間還設置有用于排布電線的框架。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：