[實用新型]高精度伺服傳動升降裝置

有效

• 申請號: 201822270375.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209890195U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 李華平;鄭杰才;李國平;鐘如健;廖俊杰;李康恩
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 謝嘉舜;孫中華

1.高精度伺服傳動升降裝置，其特征在于：包括有安裝座，所述安裝座上設置有用于驅動該伺服傳動升降裝置驅動的伺服電機，所述伺服電機的輸出軸傳動連接有用于螺旋傳動的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠遠離所述伺服電機的一端傳動連接有用于升降的升降臺以通過所述伺服電機驅動該滾珠絲杠螺旋帶動所述升降臺升降。

2.如權利要求1所述的高精度伺服傳動升降裝置，其特征在于：所述滾珠絲杠通過聯軸器固定于所述伺服電機的輸出軸。

3.如權利要求1所述的高精度伺服傳動升降裝置，其特征在于：所述升降臺上設置有用于防止該升降臺與所述安裝座碰撞的防撞塊且該防撞塊位于所述安裝座的底面的下方。

4.如權利要求3所述的高精度伺服傳動升降裝置，其特征在于：所述防撞塊為橡膠塊。

5.如權利要求1所述的高精度伺服傳動升降裝置，其特征在于：還包括有底座，所述升降臺的側端面設置有滑塊，所述安裝座與所述底座之間設置有四導向軸機構且所述四導向軸機構穿透所述滑塊。

6.如權利要求5所述的高精度伺服傳動升降裝置，其特征在于：所述四導向軸機構上還設置有用于導向所述升降臺升降的滑動導向裝置。

7.如權利要求6所述的高精度伺服傳動升降裝置，其特征在于：所述四導向軸機構包括有第一導向柱、第二導向柱、第三導向柱以及第四導向柱，所述第一導向柱與第三導向柱對角設置，所述第二導向柱與第四導向柱對角設置，所述滑動導向裝置包括有直線軸承和無油襯套，所述直線軸承穿透所述滑塊并套設于所述第一導向柱和第三導向柱上，所述無油襯套穿透所述滑塊并套設于所述第二導向柱和第四導向柱上。

8.如權利要求5所述的高精度伺服傳動升降裝置，其特征在于：所述底座上還設置有用于支撐所述升降臺的支撐塊。

9.如權利要求1所述的高精度伺服傳動升降裝置，其特征在于：還包括有控制裝置，所述安裝座的側端面還設置有固定支架，所述固定支架上設置有用于檢測所述升降臺上升位置的感應器且該感應器與所述控制裝置電連接。

10.如權利要求5所述的高精度伺服傳動升降裝置，其特征在于：所述安裝座與所述底座之間還設置有用于排布電線的框架。