[實用新型]外接供電型電動工程機(jī)械的電纜收放系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822269355.7
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209337895U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝韓星;李浩民;劉燕
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州藍(lán)力電動科技有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33285
• 代理人: 胡國平

1.一種外接供電型電動工程機(jī)械的電纜收放系統(tǒng)，設(shè)置于一外接供電型電動工程機(jī)械上，外接供電型電動工程機(jī)械包括電動工程機(jī)械主體(10)、移動供電車(20)及供電線纜(40)，所述電動工程機(jī)械主體(10)包括底座(11)及與底座(11)轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動平臺(12)，其特征在于：所述外接供電型電動工程機(jī)械的電纜收放系統(tǒng)包括設(shè)置于移動供電車(20)上的電纜收放裝置及設(shè)置于電動工程機(jī)械主體(10)上的短距離自適應(yīng)電纜受電裝置(30)，所述短距離自適應(yīng)電纜受電裝置(30)包括與轉(zhuǎn)動平臺(12)固定連接的立柱(31)、與立柱(31)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接的伸縮單元，伸縮單元包括與立柱(31)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接的第一連接臂(32)、與第一連接臂(32)在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動連接的第二連接臂(33)及在水平面上連接第一連接臂(32)與第二連接臂(33)的張緊連接件(37)，第二連接臂(33)沿軸向開設(shè)有第一槽孔，第二連接臂(33)靠近第一連接臂(32)的周向外側(cè)壁上開設(shè)有與第一槽孔連通的第一開口(331)；第一連接臂(32)的內(nèi)部沿軸向開設(shè)有第二槽孔，第一連接臂(32)靠近第二連接臂(33)的周向外側(cè)壁上開設(shè)有與第二槽孔連通的第二開口，供電線纜(40)穿過第一槽孔后從第一開口(331)伸出，并從第二開口伸入到第一連接臂(32)的第二槽孔中。

2.如權(quán)利要求1所述的外接供電型電動工程機(jī)械的電纜收放系統(tǒng)，其特征在于：所述第一連接臂(32)與第二連接臂(33)之間的夾角為0-170度。

3.如權(quán)利要求1所述的外接供電型電動工程機(jī)械的電纜收放系統(tǒng)，其特征在于：所述第二連接臂(33)及第一連接臂(32)相互遠(yuǎn)離端部之間的距離小于4m。

4.如權(quán)利要求1所述的外接供電型電動工程機(jī)械的電纜收放系統(tǒng)，其特征在于：所述立柱(31)與第一連接臂(32)之間設(shè)置有第一限位組件。

5.如權(quán)利要求1所述的外接供電型電動工程機(jī)械的電纜收放系統(tǒng)，其特征在于：所述張緊連接件(37)為彈簧，彈簧在水平面上連接第一連接臂(32)的中部與第二連接臂(33)的中部，立柱(31)與第一連接臂(32)之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(35)，第一連接臂(32)與第二連接臂(33)之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(36)。

6.如權(quán)利要求1所述的外接供電型電動工程機(jī)械的電纜收放系統(tǒng)，其特征在于：所述張緊連接件(37)為板簧，板簧在水平面上連接第一連接臂(32)的端部與第二連接臂(33)的端部，立柱(31)與第一連接臂(32)之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(35)。

7.如權(quán)利要求1所述的外接供電型電動工程機(jī)械的電纜收放系統(tǒng)，其特征在于：所述張緊連接件(37)為力矩電機(jī)，力矩電機(jī)設(shè)置于第一連接臂(32)與第二連接臂(33)中的一個上，力矩電機(jī)的輸出軸與第一連接臂(32)與第二連接臂(33)中的另一個連接。

8.如權(quán)利要求7所述的外接供電型電動工程機(jī)械的電纜收放系統(tǒng)，其特征在于：所述張緊連接件(37)還包括設(shè)置于第一連接臂(32)或第二連接臂(33)上且與力矩電機(jī)連接的接觸傳感器，當(dāng)?shù)诙B接臂(33)或第一連接臂(32)與接觸傳感器接觸時，將力矩電機(jī)感應(yīng)到的力矩設(shè)定為參考扭矩，當(dāng)?shù)诙B接臂(33)或第一連接臂(32)受到的扭矩大于參考扭矩時，力矩電機(jī)驅(qū)動輸出軸向外旋轉(zhuǎn)，從而使得第二連接臂(33)與第一連接臂(32)之間張開一定的角度；當(dāng)?shù)诙B接臂(33)與第一連接臂(32)之間張開的角度達(dá)到一預(yù)定值時，若力矩電機(jī)感應(yīng)到的扭矩繼續(xù)增大則控制力矩電機(jī)驅(qū)動輸出軸向內(nèi)轉(zhuǎn)動，直至第二連接臂(33)或第一連接臂(32)與接觸傳感器接觸，并將此時的扭矩設(shè)定為新的參考扭矩。