[實用新型]空中客車的輪體組件

有效

• 申請號: 201822269155.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209795047U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 崔寶科
• 申請（專利權）人: 浙江領航市政工程有限公司
• 主分類號: B60B17/00
• 分類號: B60B17/00;B61B3/02;B61B5/00;B61F9/00
• 代理公司: 33233 浙江永鼎律師事務所
• 代理人: 陸永強

1.一種空中客車的輪體組件，包括車輪架體(1)，其特征在于，所述的車輪架體(1)由兩個相互對應設置的輪架半件(11)可拆卸相連而成，兩個輪架半件(11)之間形成輪體間隙，且所述的輪體間隙內依次設有兩個周向外側具有環形凹槽的行走車輪(2)，所述的輪架半件(11)包括水平設置的動力安裝座(4)，所述的動力安裝座(4)靠近行走車輪(2)一側分別設有兩個輪體轉動安裝座(3)，所述的動力安裝座(4)另一側均設有向下延伸設置的平衡架體(41)，所述的平衡架體(41)上端設有平衡輪組件，且所述的平衡架體(41)下端具有穩定輪組件，且每一個行走車輪(2)均連接有設置在動力安裝座(4)上的動力箱組件，且兩個行走車輪(2)連接的動力箱組件呈環抱式分布設置。

2.根據權利要求1所述的空中客車的輪體組件，其特征在于，所述的行走車輪(2)中心均穿設有與行走車輪(2)固定相連的車輪主軸(21)，且所述的車輪主軸(21)兩端分別延伸至行走車輪(2)外側且分別通過輪體轉動安裝結構和輪架半件(11)相連，每一個輪架半件(11)上分別設有輪體驅動器(22)和傳動箱(23)，且所述的輪架半件(11)上的輪體驅動器(22)和傳動箱(23)分別相互錯位設置，兩個行走車輪(2)中的任意一個行走車輪(2)的車輪主軸(21)和兩個輪架半件(11)中任意一個輪架半件(11)上的傳動箱(23)相連，兩個行走車輪(2)中的剩余一個行走車輪(2)的車輪主軸(21)和兩個輪架半件(11)中剩余一個輪架半件(11)上的傳動箱(23)相連，且所述的兩個輪架半件(11)上的輪體驅動器(22)和傳動箱(23)以及兩個行走車輪(2)的車輪主軸(21)周向依次設置形成環抱式結構。

3.根據權利要求2所述的空中客車的輪體組件，其特征在于，所述的平衡架體(41)上依次設有若干加強橫梁(42)，兩個輪架半件(11)的動力安裝座(4)靠近行走車輪(2)一側分別設有相互對應設置的延伸安裝座(43)，且延伸安裝座(43)位于兩個行走車輪(2)之間，所述的延伸安裝座(43)之間通過輪架橋接座(44)可拆相連。

4.根據權利要求3所述的空中客車的輪體組件，其特征在于，所述的輪體轉動安裝結構包括分別設置在輪體轉動安裝座(3)的輪軸孔(24)，所述的車輪主軸(21)端部分別穿設在輪軸孔(24)內，且在輪軸孔(24)周向內側和車輪主軸(21)周向外側之間設有主軸軸承(25)；所述的輪軸孔(24)遠離靠近行走車輪(2)的一端通過車輪悶蓋(26)封閉，所述的車輪主軸(21)端部位于輪軸孔(24)內；或者，所述的車輪主軸(21)端部穿出于車輪悶蓋(26)且和傳動箱(23)相連，所述的輪體驅動器(22)采用交流伺服主軸電機，所述的傳動箱(23)為錐齒減速箱體，且所述的輪體驅動器(22)通過連接套(7)和傳動箱(23)相連。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的空中客車的輪體組件，其特征在于，所述的平衡輪組件包括兩個分別通過平衡輪安裝結構設置在平衡架體(41)上端且呈水平方向設置的平衡輪體(5)，且所述的平衡輪體(5)相互對應設置且分別位于行走車輪(2)下方兩側；所述的穩定輪組件包括分別通過穩定輪安裝結構設置在每一個平衡架體(41)下端兩側且朝向車輪架體(1)內側傾斜向下設置的穩定輪體(6)，且同一個平衡架體(41)上的穩定輪體(6)朝向同一方向設置。