[實用新型]夾取放料機構

有效

• 申請號: 201822269091.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209740152U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 張康康;張愛國;羅志高;范佳成;羅登紅
• 申請（專利權）人: 江蘇塔菲爾新能源科技股份有限公司;東莞塔菲爾新能源科技有限公司;深圳塔菲爾新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 44202 廣州三環專利商標代理有限公司
• 代理人: 張艷美;金宏望<國際申請>=<國際公布>

本實用新型提供一種夾取放料機構，包括固定架、滑動導軌、機械手、升降連桿和驅動裝置，滑動導軌安裝于固定架，機械手為多個，多個機械手依次連接于升降連桿且依次滑動連接滑動導軌，驅動裝置包括滑動驅動裝置和升降驅動裝置，滑動驅動裝置驅動機械手沿滑動導軌于橫向做往復滑動，升降驅動裝置借以升降連桿與機械手連接，升降驅動裝置驅動升降連桿于縱向做升降運動，并帶動多個機械手做夾取運動。本實用新型提供的放料夾取機構，當升降驅動裝置驅動升降連桿做升降運動時，升降連桿可帶動多個機械手做夾取運動，與現有技術相比，只需采用一個驅動裝置就可實現對多個機械手夾取動作的控制，結構簡單且控制方便。

技術領域

本實用新型屬于放料機構技術領域，尤其涉及一種多個機械手同時工作的夾取放料機構。

背景技術

在自動化生產過程中，放料機構是影響整個生產效率的重要組成物件?，F有的放料機構中，通常采用機械手進行夾取上料，每個機械手單獨配置有動力裝置，以控制機械手進行夾取操作。但這種放料機構動力裝置多。相應的檢測傳感器、控制物件也會增多，結構復雜且操作繁瑣，在很大程度上也會影響生產效率，降低經濟收益。

因此，需要一種動力裝置少、結構簡單且生產效率高的夾取放料機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種動力裝置少、結構簡單且生產效率高的夾取放料機構。

為實現上述目的，本實用新型提供一種夾取放料機構，包括固定架、滑動導軌、機械手、升降連桿和驅動裝置，所述滑動導軌安裝于所述固定架，所述機械手為多個，多個所述機械手的一端依次連接于所述升降連桿且依次滑動連接所述滑動導軌，所述驅動裝置包括滑動驅動裝置和升降驅動裝置，所述滑動驅動裝置驅動所述機械手沿所述滑動導軌做往復滑動，所述升降驅動裝置借以所述升降連桿與所述機械手連接，所述升降驅動裝置驅動所述升降連桿于縱向做升降運動，并帶動多個所述機械手做夾取運動。

較佳地，所述固定架包括第一支撐件、第二支撐件和連接所述第一支撐件上端與所述第二支撐件上端的連接橫桿。

較佳地，所述滑動導軌連接所述第一支撐件與所述第二支撐件，所述連接橫桿位于所述滑動導軌的上方。

較佳地，所述升降驅動裝置一端安裝于所述連接橫桿，所述升降驅動裝置的另一端與所述升降連桿連接，所述升降連桿位于所述連接橫桿與所述滑動導軌之間。

較佳地，所述升降連桿貫穿設置有多個導向孔，所述機械手的一端連接于所述導向孔，所述機械手與所述導向孔一一對應，所述滑動驅動裝置驅動所述機械手沿所述導向孔和所述滑動導軌滑動。

較佳地，所述多個導向孔依次排列于所述升降連桿，所述多個導向孔于所述機械手滑動方向的尺寸依次遞增。

較佳地，所述機械手包括框架結構、夾取件、牽引件和固定桿，所述框架結構滑動連接所述滑動導軌，所述牽引件的一端與所述夾取件的一端轉動連接，所述牽引件與所述夾取件的連接端安裝于所述框架結構，所述牽引件的另一端與所述固定桿的一端轉動連接，所述固定桿的另一端安裝于所述升降連桿，所述升降驅動裝置驅動所述固定桿做升降運動并經由所述牽引件帶動所述夾取件做夾取運動。

較佳地，所述夾取件包括第一夾取件和第二夾取件，所述牽引件包括第一牽引件和第二牽引件，所述第一夾取件的一端與所述第一牽引件的一端轉動連接，所述第二夾取件的一端與所述第二牽引件的一端轉動連接，所述第一夾取件與所述第一牽引件的連接端、所述第二夾取件與所述第二牽引件的連接端均安裝于所述框架結構，所述第一牽引件另一端和所述第二牽引件的另一端皆與所述固定桿的一端轉動連接，所述升降驅動裝置驅動所述固定桿做升降運動并帶動所述第一夾取件與所述第一牽引件的連接端、所述第二夾取件與所述第二牽引件的連接端沿所述框架結構做相對或相背滑動。

較佳地，所述固定桿的另一端設置有卡槽，所述升降連桿套接于所述固定桿的卡槽以實現所述升降連桿與所述固定桿的緊固連接。