[實用新型]夾取放料機構

有效

• 申請號: 201822269091.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209740152U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 張康康;張愛國;羅志高;范佳成;羅登紅
• 申請（專利權）人: 江蘇塔菲爾新能源科技股份有限公司;東莞塔菲爾新能源科技有限公司;深圳塔菲爾新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 44202 廣州三環專利商標代理有限公司
• 代理人: 張艷美;金宏望<國際申請>=<國際公布>

1.一種夾取放料機構，其特征在于：包括固定架、滑動導軌、機械手、升降連桿和驅動裝置，所述滑動導軌安裝于所述固定架，所述機械手為多個，多個所述機械手依次連接于所述升降連桿且依次滑動連接所述滑動導軌，所述驅動裝置包括滑動驅動裝置和升降驅動裝置，所述滑動驅動裝置驅動所述機械手沿所述滑動導軌做往復滑動，所述升降驅動裝置借以所述升降連桿與所述機械手連接，所述升降驅動裝置驅動所述升降連桿于縱向做升降運動并帶動多個所述機械手做夾取運動。

2.如權利要求1所述的夾取放料機構，其特征在于：所述固定架包括第一支撐件、第二支撐件和連接所述第一支撐件上端與所述第二支撐件上端的連接橫桿。

3.如權利要求2所述的夾取放料機構，其特征在于：所述滑動導軌連接所述第一支撐件與所述第二支撐件，所述連接橫桿位于所述滑動導軌的上方，所述升降驅動裝置一端安裝于所述連接橫桿，所述升降驅動裝置的另一端與所述升降連桿連接，所述升降連桿位于所述連接橫桿與所述滑動導軌之間。

4.如權利要求1所述的夾取放料機構，其特征在于：所述升降連桿貫穿設置有多個導向孔，所述機械手的一端連接于所述導向孔，所述機械手與所述導向孔一一對應，所述滑動驅動裝置驅動所述機械手沿所述導向孔和所述滑動導軌滑動。

5.如權利要求4所述的夾取放料機構，其特征在于：所述多個導向孔依次排列于所述升降連桿，所述多個導向孔于所述機械手滑動方向的尺寸依次遞增。

6.如權利要求1所述的夾取放料機構，其特征在于：所述機械手包括框架結構、夾取件、牽引件和固定桿，所述框架結構滑動連接所述滑動導軌，所述牽引件的一端與所述夾取件的一端轉動連接，所述牽引件與所述夾取件的連接端安裝于所述框架結構，所述牽引件的另一端與所述固定桿的一端轉動連接，所述固定桿的另一端安裝于所述升降連桿，所述升降驅動裝置驅動所述固定桿做升降運動并經由所述牽引件帶動所述夾取件做夾取運動。

7.如權利要求6所述的夾取放料機構，其特征在于：所述夾取件包括第一夾取件和第二夾取件，所述牽引件包括第一牽引件和第二牽引件，所述第一夾取件的一端與所述第一牽引件的一端轉動連接，所述第二夾取件的一端與所述第二牽引件的一端轉動連接，所述第一夾取件與所述第一牽引件的連接端、所述第二夾取件與所述第二牽引件的連接端均安裝于所述框架結構，所述第一牽引件另一端和所述第二牽引件的另一端皆與所述固定桿的一端轉動連接，所述升降驅動裝置驅動所述固定桿做升降運動并帶動所述第一夾取件與所述第一牽引件的連接端、所述第二夾取件與所述第二牽引件的連接端沿所述框架結構做相對或相背滑動。

8.如權利要求7所述的夾取放料機構，其特征在于：所述夾取件包括夾指和由夾指一側向上延伸出的安裝塊，所述安裝塊設置有轉軸，所述牽引件轉動連接于所述轉軸，所述安裝塊的相對兩端凸設有懸掛部，所述夾取件借以所述懸掛部安裝于所述框架結構。

9.如權利要求6所述的夾取放料機構，其特征在于：所述夾取放料機構還包括連桿傳動組件，所述連桿傳動組件包括四個短連桿和偶數個長連桿，每兩個所述長連桿的中部鉸接構成長桿組件，相鄰兩個所述長桿組件的端部轉動連接，每兩個所述短連桿的一端端部鉸接構成短桿組件，所述短桿組件設置于所述連桿傳動組件的兩端，所述短桿組件的另一端端部與相鄰所述長桿組件的端部鉸接。

10.如權利要求9所述的夾取放料機構，其特征在于：每兩個所述長連桿的中部鉸接點與位于中間部位的多個所述機械手的框架結構連接，所述中部鉸接點與所述機械手一一對應，所述短桿組件包括第一短桿組件和第二短桿組件，所述第一短桿組件的兩個短連桿端部的鉸接點與位于端部的一所述機械手的框架結構連接，所述第二短桿組件的兩個短連桿端部的鉸接點與位于另一端部的所述機械手的框架結構連接，且所述第二短桿組件的兩個短連桿端部的鉸接點與所述滑動驅動裝置固定連接。