[實用新型]一種電機換向器的自動化整列裝置

有效

• 申請號: 201822268843.6
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209651306U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 孫洋
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞艾思機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;H02K15/00
• 代理公司: 11429 北京中濟緯天專利代理有限公司
• 代理人: 趙海波;孫燕波<國際申請>=<國際公布>

本實用新型涉及一種電機換向器的自動化整列裝置，屬于電機換向器技術領域。包括皮帶線分料機構、機器人視覺分料機構和整列傳送機構，所述皮帶線分料機構一端設于沖床出料口，所述整列傳送機構設于皮帶線分料機構另一端，所述皮帶線分料機構和整列傳送機構分別固定于支架上，所述支架固定于機架內，所述機器人視覺分料機構固定于機架上，通過機器人視覺分料機構對換向器形態進行識別且抓取分送至皮帶線分料機構，再輸送至整列傳送機構導正。本申請自動對沖床下料后無規則的換向器進行整列，以同一種形態傳送至檢測設備中進行檢測，不僅節省檢測時間，提高換向器的質量，降低生產成本；而且在整列過程中無噪音產生，避免工人聽力受到損害。

技術領域

本實用新型涉及一種電機換向器的自動化整列裝置，屬于電機換向器技術領域。

背景技術

隨著現代化的發展，電機應用為現代人生活中不可或缺的工具，而生產電機時對于電機換向器的檢測是至關重要的，但在沖壓過程中，沖壓速度十分的快速，沖壓出來的換向器方向是雜亂無章的，檢測時需要花費更多的時間，所以有必要將換向器整列。目前，通過工人手動的將換向器投放至振動盤，由振動盤整列出來，但振動盤的振動損壞產品而且噪音大，工人長時間處于噪音中會損傷聽力。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種電機換向器的自動化整列裝置，不僅能夠讓換向器整列出一定要求的形態傳動至檢測設備中，節省檢測時間；而且提高換向器的質量，降低生產成本；無噪音，避免工人的聽力受到損害。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為：一種電機換向器的自動化整列裝置，包括皮帶線分料機構、機器人視覺分料機構和整列傳送機構，所述皮帶線分料機構一端設于沖床出料口，所述整列傳送機構設于皮帶線分料機構另一端，所述皮帶線分料機構和整列傳送機構分別固定于支架上，所述支架固定于機架內，所述機器人視覺分料機構固定于機架上，通過機器人視覺分料機構對換向器形態進行識別且抓取分送至皮帶線分料機構，再輸送至整列傳送機構導正。

所述皮帶線分料機構包括第一分料皮帶線、第二分料皮帶線和第三分料皮帶線，所述第一分料皮帶線設于連接沖床出料口的分選皮帶線下方，所述第二分料皮帶線和第三分料皮帶線平行設置且位于第一分料皮帶線的同一側。

所述機器人視覺分料機構包括蜘蛛手機器人和CCD視覺相機系統，所述蜘蛛手機器人固定在機架頂部且位于皮帶線分料機構正上方，所述CCD視覺相機系統固定在支架上且位于第一分料皮帶線的另一側，通過CCD視覺相機系統對第一分料皮帶線上換向器進行形態識別，控制蜘蛛手機器人進行抓取分料動作。

所述整列傳送機構包括整列傳送皮帶線和多個導正滑道，所述整列傳動皮帶線固定在支架上，多個所述導正滑道設于整列傳動皮帶線上，且分別與第一分料皮帶線、第二分料皮帶線和第三分料皮帶線一一對應。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：一種電機換向器的自動化整列裝置，通過CCD視覺相機系統和蜘蛛手機器人的配合，在無人干預的情況下，自動對沖床下料后無規則的換向器進行整列，以同一種形態傳送至檢測設備中進行檢測，不僅節省檢測時間，提高換向器的質量，降低生產成本；而且在整列過程中無噪音產生，避免工人聽力受到損害。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一種電機換向器的自動化整列裝置的示意圖；

圖2為本實用新型實施例一種電機換向器的自動化整列裝置中皮帶線分料機構和整列傳送機構的示意圖；

圖中1皮帶線分料機構、1.1第一分料皮帶線、1.2第二分料皮帶線、1.3第三分料皮帶線、2機器人視覺分料機構、2.1蜘蛛手機器人、2.2CCD視覺相機系統、3整列傳送機構、3.1整列傳送皮帶線、3.2導正滑道、4機架、5支架、6分選皮帶線。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。