[實用新型]一種電機換向器的自動化整列裝置

有效

• 申請號: 201822268843.6
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209651306U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 孫洋
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞艾思機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;H02K15/00
• 代理公司: 11429 北京中濟緯天專利代理有限公司
• 代理人: 趙海波;孫燕波<國際申請>=<國際公布>

1.一種電機換向器的自動化整列裝置，其特征在于：包括皮帶線分料機構（1）、機器人視覺分料機構（2）和整列傳送機構（3），所述皮帶線分料機構（1）一端設于沖床出料口，所述整列傳送機構（3）設于皮帶線分料機構（1）另一端，所述皮帶線分料機構（1）和整列傳送機構（3）分別固定于支架（5）上，所述支架（5）固定于機架（4）內，所述機器人視覺分料機構（2）固定于機架（4）上，通過機器人視覺分料機構（2）對換向器形態進行識別且抓取分送至皮帶線分料機構（1），再輸送至整列傳送機構（3）導正。

2.根據權利要求1所述的一種電機換向器的自動化整列裝置，其特征在于：所述皮帶線分料機構（1）包括第一分料皮帶線（1.1）、第二分料皮帶線（1.2）和第三分料皮帶線（1.3），所述第一分料皮帶線（1.1）設于連接沖床出料口的分選皮帶線（6）下方，所述第二分料皮帶線（1.2）和第三分料皮帶線（1.3）平行設置且位于第一分料皮帶線（1.1）的同一側。

3.根據權利要求1所述的一種電機換向器的自動化整列裝置，其特征在于：所述機器人視覺分料機構（2）包括蜘蛛手機器人（2.1）和CCD視覺相機系統（2.2），所述蜘蛛手機器人（2.1）固定在機架（4）頂部且位于皮帶線分料機構（1）正上方，所述CCD視覺相機系統（2.2）固定在支架（5）上且位于第一分料皮帶線（1.1）的另一側，通過CCD視覺相機系統（2.2）對第一分料皮帶線（1.1）上換向器進行形態識別，控制蜘蛛手機器人（2.1）進行抓取分料動作。

4.根據權利要求1所述的一種電機換向器的自動化整列裝置，其特征在于：所述整列傳送機構（3）包括整列傳送皮帶線（3.1）和多個導正滑道（3.2），所述整列傳動皮帶線（3.1）固定在支架（5）上，多個所述導正滑道（3.2）設于整列傳動皮帶線（3.1）上，且分別與第一分料皮帶線（1.1）、第二分料皮帶線（1.2）和第三分料皮帶線（1.3）一一對應。