[實用新型]一種機器人用的熱水壺夾取夾具

有效

• 申請號: 201822268347.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209408196U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 鄭志發;張國濤;張文城;張志雄;李珧濤
• 申請（專利權）人: 聚享機器人(中山)有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本實用新型提供了一種機器人用的熱水壺夾取夾具，其包括推動部、彈性夾緊部、彈性緩沖部和驅動所述推動部上下移動的驅動裝置，所述驅動裝置的輸出部與所述推動部的一端連接，所述推動部的另一端與所述彈性緩沖部的一端連接，所述彈性緩沖部的另一端連接有真空吸盤，所述驅動裝置固定連接有導向部，所述彈性夾緊部與所述推動部固定連接，且所述彈性夾緊部位于所述導向部和所述真空吸盤之間，所述彈性夾緊部設有空腔，所述彈性夾緊部的開口朝向于所述導向部設置；所述推動部連接有真空發生器，所述推動部和所述彈性緩沖部為中空結構。本實用新型能解決現有技術中水壺熱水壺夾取夾具存在對水壺夾持不穩定和設備復雜的問題。

技術領域

本實用新型涉及熱水壺夾取夾具技術領域，尤其涉及一種機器人用的熱水壺夾取夾具。

背景技術

水壺拋光工藝，分為內拋光工藝以及外拋光工藝，水壺在生產過程中需要對其進行拋光，現有的水壺的外表都是具有一定的弧度，在對水壺進行拋光時，一般只能采用專用數控設備進行拋光，專用數控設備存在造價貴，設備操作使用麻煩，而且現有的專用數控設備存在對水壺夾持不穩定的現象，因此，現有的熱水壺夾取夾具不便于提高水壺拋光的工作效率。

發明內容

基于此，本實用新型的目的在于提供一種機器人用的熱水壺夾取夾具，以解決現有技術中水壺熱水壺夾取夾具存在對水壺夾持不穩定和設備復雜的問題。

本實用新型的技術方案為：一種機器人用的熱水壺夾取夾具，其包括推動部、彈性夾緊部、彈性緩沖部和驅動所述推動部上下移動的驅動裝置，所述驅動裝置的輸出部與所述推動部的一端連接，所述推動部的另一端與所述彈性緩沖部的一端連接，所述彈性緩沖部的另一端連接有真空吸盤，所述驅動裝置固定連接有導向部，所述彈性夾緊部與所述推動部固定連接，且所述彈性夾緊部位于所述導向部和所述真空吸盤之間，所述彈性夾緊部設有空腔，所述彈性夾緊部的開口朝向于所述導向部設置；

所述推動部連接有真空發生器，所述推動部和所述彈性緩沖部為中空結構。

可選的，所述導向部包括固定塊、導向塊和多根固定桿，所述固定桿的兩端分別與所述固定塊的一端和所述驅動裝置的表面連接，所述固定塊的另一端與所述導向塊連接，所述導向塊具有斜度。

可選的，所述彈性夾緊部包括彈性夾緊片和兩個第一鎖緊件，所述彈性夾緊片和兩個所述第一鎖緊件固定于所述推動部，所述彈性夾緊片設于兩個所述第一鎖緊件之間。

可選的，所述彈性夾緊片的外表等距間隔設有多個凹槽。

可選的，所述彈性夾緊片的外表等距間隔設有四個所述凹槽。

可選的，所述推動部包括第一推動桿和第二推動桿，所述第一推動桿的兩端分別與所述驅動裝置的輸出部和所述第二推動桿的一端連接，所述彈性緩沖部插設于所述第二推動桿的另一端。

可選的，所述彈性緩沖部包括緩沖桿、彈簧和第二鎖緊件，所述緩沖桿的兩端分別插設于所述第二推動桿和所述第二鎖緊件，所述第二鎖緊件與所述真空吸盤固定連接，所述彈簧設于所述鎖緊件和所述第二推動桿之間。

可選的，所述驅動裝置為氣缸。

可選的，所述固定塊和所述導向塊之間通過緊固件可拆卸連接。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：