[實用新型]一種機器人用的熱水壺夾取夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822268347.0 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN209408196U | 公開（公告）日： | 2019-09-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 鄭志發(fā);張國濤;張文城;張志雄;李珧濤 | 申請（專利權）人： | 聚享機器人(中山)有限公司 |
| 主分類號： | B24B29/02 | 分類號： | B24B29/02;B24B41/06 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 顏希文;黃華蓮 |
| 地址： | 528400 廣東省中*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 彈性夾緊 彈性緩沖部 夾具 驅動裝置 一端連接 導向部 熱水壺 夾取 本實用新型 真空吸盤 機器人 真空發(fā)生器 上下移動 中空結構 水壺夾 水壺 開口 驅動 輸出 | ||
1.一種機器人用的熱水壺夾取夾具，其特征在于，包括推動部、彈性夾緊部、彈性緩沖部和驅動所述推動部上下移動的驅動裝置，所述驅動裝置的輸出部與所述推動部的一端連接，所述推動部的另一端與所述彈性緩沖部的一端連接，所述彈性緩沖部的另一端連接有真空吸盤，所述驅動裝置固定連接有導向部，所述彈性夾緊部與所述推動部固定連接，且所述彈性夾緊部位于所述導向部和所述真空吸盤之間，所述彈性夾緊部設有空腔，所述彈性夾緊部的開口朝向于所述導向部設置；
所述推動部連接有真空發(fā)生器，所述推動部和所述彈性緩沖部為中空結構。
2.如權利要求1所述的機器人用的熱水壺夾取夾具，其特征在于，所述導向部包括固定塊、導向塊和多根固定桿，所述固定桿的兩端分別與所述固定塊的一端和所述驅動裝置的表面連接，所述固定塊的另一端與所述導向塊連接，所述導向塊具有斜度。
3.如權利要求2所述的機器人用的熱水壺夾取夾具，其特征在于，所述彈性夾緊部包括彈性夾緊片和兩個第一鎖緊件，所述彈性夾緊片和兩個所述第一鎖緊件固定于所述推動部，所述彈性夾緊片設于兩個所述第一鎖緊件之間。
4.如權利要求3所述的機器人用的熱水壺夾取夾具，其特征在于，所述彈性夾緊片的外表等距間隔設有多個凹槽。
5.如權利要求4所述的機器人用的熱水壺夾取夾具，其特征在于，所述彈性夾緊片的外表等距間隔設有四個所述凹槽。
6.如權利要求2所述的機器人用的熱水壺夾取夾具，其特征在于，所述推動部包括第一推動桿和第二推動桿，所述第一推動桿的兩端分別與所述驅動裝置的輸出部和所述第二推動桿的一端連接，所述彈性緩沖部插設于所述第二推動桿的另一端。
7.如權利要求6所述的機器人用的熱水壺夾取夾具，其特征在于，所述彈性緩沖部包括緩沖桿、彈簧和第二鎖緊件，所述緩沖桿的兩端分別插設于所述第二推動桿和所述第二鎖緊件，所述第二鎖緊件與所述真空吸盤固定連接，所述彈簧設于所述鎖緊件和所述第二推動桿之間。
8.如權利要求2所述的機器人用的熱水壺夾取夾具，其特征在于，所述驅動裝置為氣缸。
9.如權利要求2所述的機器人用的熱水壺夾取夾具，其特征在于，所述固定塊和所述導向塊之間通過緊固件可拆卸連接。
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