[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)保管箱的抽取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822268293.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209467650U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張歌;許田林;張磊;王剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波圣達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 徐笑笑

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)保管箱的抽取裝置，包括用于驅(qū)動(dòng)抽取機(jī)構(gòu)在盒搬運(yùn)架內(nèi)水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抽取機(jī)構(gòu)包括前拉手組件、后拉手組件、滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪以及用于驅(qū)動(dòng)前拉手組件和后拉手組件上下切換的拉手切換機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪的前側(cè)面上固定有前拉手組件，滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪的后側(cè)面上固定有后拉手組件，前拉手組件與后拉手組件以滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪的中心軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置；其優(yōu)點(diǎn)是前拉手組件與后拉手組件以滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪的中心軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置，通過(guò)拉手切換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)前拉手組件和后拉手組件的上下切換，前拉手組件和后拉手組件可調(diào)節(jié)的力矩更大，承重能力好，能承載重達(dá)50公斤的滿載儲(chǔ)物盒，具有穩(wěn)定性能好的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)保管箱技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)保管箱的抽取裝置。

背景技術(shù)

全自動(dòng)保管箱庫(kù)中設(shè)置有堆垛裝置、抽取裝置和輸送裝置，堆垛裝置用于帶動(dòng)抽取裝置在庫(kù)內(nèi)橫向或縱向移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物盒處，待抽取裝置抽取儲(chǔ)物盒后輸送至輸送裝置，并通過(guò)移動(dòng)將儲(chǔ)物盒送回原處。

傳統(tǒng)的全自動(dòng)保管箱的抽取裝置采用可旋轉(zhuǎn)的葉片抽拉儲(chǔ)物盒，這種只能實(shí)現(xiàn)水平推拉動(dòng)作，而不能實(shí)現(xiàn)向上提拉動(dòng)作。

目前市場(chǎng)上也有一些可實(shí)現(xiàn)上提的裝置，如申請(qǐng)?zhí)枮?01810109806.2中國(guó)發(fā)明申請(qǐng)公開(kāi)了一種全自動(dòng)智能保管箱系統(tǒng)及其控制方法，包括用于放置保管箱的放置架、用于抓取保管箱的固定機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)固定機(jī)構(gòu)在放置架上水平移動(dòng)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)，保管箱上設(shè)有定位件，固定機(jī)構(gòu)包括拉鉤以及用于帶動(dòng)拉鉤轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而脫離定位件或者勾住定位件的第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制器電連接。拉鉤包括套設(shè)在第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的拉鉤本體、設(shè)置在拉鉤本體兩側(cè)的連接部、分別連接在連接部外的延伸部以及分別連接在延伸部外的鉤抓部，延伸部與連接部之間呈X角度，鉤抓部與延伸部之間成Y角度，X為165-168°；Y為115-118°。

當(dāng)拉鉤本體水平設(shè)置時(shí)，兩個(gè)鉤抓部均不與保管箱接觸，當(dāng)拉鉤本體往其中一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜時(shí)，遠(yuǎn)離傾斜方向一側(cè)的鉤抓部與保管箱上對(duì)應(yīng)的定位件配合，鉤抓部上朝拉鉤本體一面與定位件上的定位面貼合相抵。從而通過(guò)第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)保管箱移入放置架內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的抽取裝置，雖然可實(shí)現(xiàn)向上提拉保險(xiǎn)箱的動(dòng)作，并通過(guò)第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)將保險(xiǎn)箱水平推拉入放置架內(nèi)；但是該結(jié)構(gòu)的抽取裝置，所能承載的保管箱的重量有限，對(duì)于滿載的保險(xiǎn)箱尤其是重達(dá)40公斤甚至更重的保險(xiǎn)箱無(wú)法提起。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種穩(wěn)定性能好且承重能力好的全自動(dòng)保管箱的抽取裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種全自動(dòng)保管箱的抽取裝置，包括盒搬運(yùn)架、抽取機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述的抽取機(jī)構(gòu)在所述的盒搬運(yùn)架內(nèi)水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的抽取機(jī)構(gòu)包括前拉手組件、后拉手組件、滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述的前拉手組件和所述的后拉手組件上下切換的拉手切換機(jī)構(gòu)，所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪的前側(cè)面上固定有所述的前拉手組件，所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪的后側(cè)面上固定有所述的后拉手組件，所述的前拉手組件與所述的后拉手組件以所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪的中心軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置。

所述的前拉手組件和所述的后拉手組件的結(jié)構(gòu)相同，所述的前拉手組件包括拉手、拉手安裝板、連桿和連桿連接塊，所述的拉手固定在所述的拉手安裝板的上表面上，所述的連桿連接塊的上端固定在所述的拉手安裝板的下底面上，所述的連桿連接塊的下端與所述的連桿的上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述的連桿的下端與所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪的前側(cè)面固定連接。通過(guò)連桿和連桿連接塊軸接，實(shí)現(xiàn)拉手隨滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)。

所述的抽取機(jī)構(gòu)還包括拉手安裝基板，所述的拉手安裝基板位于兩個(gè)所述的拉手的下方，所述的拉手安裝基板與所述的拉手安裝板之間設(shè)置有第一導(dǎo)向組件。第一導(dǎo)向組件保證拉手安裝板在上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持水平，防止拉手安裝板傾斜，保證拉手提拉儲(chǔ)物盒的平穩(wěn)性能；第一導(dǎo)向組件與拉手安裝基板結(jié)合也保證前拉手組件、后拉手組件以及滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪隨拉手安裝基板移動(dòng)。