[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)保管箱的抽取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822268293.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209467650U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張歌;許田林;張磊;王剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波圣達(dá)智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 寧波奧圣專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 徐笑笑

1.一種全自動(dòng)保管箱的抽取裝置，其特征在于包括盒搬運(yùn)架、抽取機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述的抽取機(jī)構(gòu)在所述的盒搬運(yùn)架內(nèi)水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的抽取機(jī)構(gòu)包括前拉手組件、后拉手組件、滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述的前拉手組件和所述的后拉手組件上下切換的拉手切換機(jī)構(gòu)，所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪的前側(cè)面上固定有所述的前拉手組件，所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪的后側(cè)面上固定有所述的后拉手組件，所述的前拉手組件與所述的后拉手組件以所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪的中心軸線(xiàn)為對(duì)稱(chēng)軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)保管箱的抽取裝置，其特征在于所述的前拉手組件和所述的后拉手組件的結(jié)構(gòu)相同，所述的前拉手組件包括拉手、拉手安裝板、連桿、和連桿連接塊，所述的拉手固定在所述的拉手安裝板的上表面上，所述的連桿連接塊的上端固定在所述的拉手安裝板的下底面上，所述的連桿連接塊的下端與所述的連桿的上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述的連桿的下端與所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪的前側(cè)面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)保管箱的抽取裝置，其特征在于所述的抽取機(jī)構(gòu)還包括拉手安裝基板，所述的拉手安裝基板位于兩個(gè)所述的拉手的下方，所述的拉手安裝基板與所述的拉手安裝板之間設(shè)置有第一導(dǎo)向組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)保管箱的抽取裝置，其特征在于所述的第一導(dǎo)向組件包括兩根第一導(dǎo)向桿和與兩個(gè)直線(xiàn)軸承，兩根所述的第一導(dǎo)向桿的上端分別對(duì)稱(chēng)固定在所述的拉手安裝板的下底面上，所述的直線(xiàn)軸承分別固定在所述的拉手安裝基板上且與對(duì)應(yīng)的所述的第一導(dǎo)向桿相對(duì)設(shè)置，所述的第一導(dǎo)向桿的下端伸入對(duì)應(yīng)的所述的直線(xiàn)軸承內(nèi)，所述的第一導(dǎo)向桿可沿所述的直線(xiàn)軸承上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)保管箱的抽取裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一減速電機(jī)、主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，所述的第一伺服電機(jī)的輸出端與所述的第一減速電機(jī)的連接，所述的第一減速電機(jī)固定在所述的盒搬運(yùn)架的左側(cè)板上，所述的主動(dòng)鏈輪與所述的第一減速電機(jī)的輸出端連接且位于所述的盒搬運(yùn)架內(nèi)，所述的從動(dòng)鏈輪軸接在所述的盒搬運(yùn)架的左側(cè)板內(nèi)壁上，所述的主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與所述的主動(dòng)鏈輪連接，所述的拉手安裝基板的下底面與所述的鏈條固定連接，所述的盒搬運(yùn)架內(nèi)設(shè)置有兩組沿所述的拉手水平運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的第二導(dǎo)向組件，所述的第二導(dǎo)向組件包括第二導(dǎo)向桿和滑塊，所述的拉手安裝基板的上表面通過(guò)所述的滑塊與所述的第二導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)保管箱的抽取裝置，其特征在于所述的拉手切換機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二減速電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶和滾珠花鍵軸，所述的滑動(dòng)轉(zhuǎn)輪與所述的滾珠花鍵軸上的花鍵外筒固定連接，所述的滾珠花鍵軸一端固定在所述的盒搬運(yùn)架的前面板上，所述的滾珠花鍵軸另一端固定在所述的盒搬運(yùn)架的后面板上，所述的第二伺服電機(jī)的輸出端與所述的第二減速電機(jī)連接，所述的第二減速電機(jī)固定在所述的盒搬運(yùn)架的下底面上，所述的第二減速電機(jī)的輸出端與所述的主動(dòng)帶輪軸接，所述的從動(dòng)帶輪固定在所述的滾珠花鍵軸的另一端，所述的主動(dòng)帶輪通過(guò)所述的傳動(dòng)帶與所述的從動(dòng)帶輪連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)保管箱的抽取裝置，其特征在于所述的盒搬運(yùn)架的前面板上和所述的盒搬運(yùn)架的后面板上分別設(shè)置有供所述的拉手伸出/收回的開(kāi)口。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)保管箱的抽取裝置，其特征在于所述的盒搬運(yùn)架的后面板上設(shè)置有多個(gè)位置感應(yīng)傳感器。