[實(shí)用新型]電池上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822268097.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209720930U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳選明;李俊;胡曉龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市德瑞精密設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 44202 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 張艷美;莫建林<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>

1.一種電池上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)械手，所述機(jī)械手包括X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑軌、一對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一對(duì)夾爪裝置以及第一氣缸及第二氣缸，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述滑軌固定于所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，兩所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌，兩所述夾爪裝置分別設(shè)置于兩所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端；所述第一氣缸固定于所述滑軌的一端，所述第一氣缸的輸出端與其中一所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述第二氣缸固定于所述滑軌的另一端，所述第二氣缸的輸出端與另一所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的電池上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑軌的設(shè)置方向與所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向相同。

3.如權(quán)利要求1所述的電池上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置方向與所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向相同。

4.如權(quán)利要求1所述的電池上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、第一電機(jī)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)及滑板，所述機(jī)架連接于所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，所述第一電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架上端且輸出端與所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿連接，所述滑板滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上且與所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母連接，所述滑軌與所述滑板連接。

5.如權(quán)利要求1所述的電池上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述支架滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器固定于所述支架上。

6.如權(quán)利要求1所述的電池上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電池上下料機(jī)構(gòu)還包括輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)械手的下方，以將裝有鋰電池的料框運(yùn)送到所述機(jī)械手之下。

7.如權(quán)利要求6所述的電池上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩導(dǎo)軌及倍速鏈條，兩所述倍速鏈條分別滑動(dòng)設(shè)置于兩導(dǎo)軌上，兩所述倍速鏈條之間形成輸送鏈，所述料框承載于兩所述倍速鏈條上。

8.如權(quán)利要求7所述的電池上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)還包括頂升裝置，所述頂升裝置設(shè)置于兩所述倍速鏈條之間，以頂升所述料框。

9.如權(quán)利要求6所述的電池上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電池上下料機(jī)構(gòu)還包括夾具，所述夾具設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述機(jī)械手橫跨于所述夾具與所述輸送機(jī)構(gòu)之間。

10.如權(quán)利要求9所述的電池上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾具包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸、推桿及至少一對(duì)定位塊，兩所述定位塊固定于所述夾具的夾具框體一側(cè)，且兩所述定位之間呈間隙設(shè)置以容納鋰電池一側(cè)邊緣的氣袋，所述間隙的寬度小于所述鋰電池的厚度，所述氣缸固定于所述夾具框體上，所述推桿設(shè)置于所述鋰電池的另一側(cè)，且一端與所述氣缸的輸出端連接。