[實用新型]電池上下料機構

有效

• 申請號: 201822268097.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209720930U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 吳選明;李俊;胡曉龍
• 申請（專利權）人: 東莞市德瑞精密設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 44202 廣州三環專利商標代理有限公司
• 代理人: 張艷美;莫建林<國際申請>=<國際公布>

1.一種電池上下料機構，其特征在于：包括機械手，所述機械手包括X向驅動機構、Y向驅動機構、Z向驅動機構、滑軌、一對旋轉驅動機構、一對夾爪裝置以及第一氣缸及第二氣缸，所述X向驅動機構設置于所述Y向驅動機構的輸出端，所述Z向驅動機構設置于所述X向驅動機構的輸出端，所述滑軌固定于所述Z向驅動機構的輸出端，兩所述旋轉驅動機構分別滑動地設置于所述滑軌，兩所述夾爪裝置分別設置于兩所述旋轉驅動機構的輸出端；所述第一氣缸固定于所述滑軌的一端，所述第一氣缸的輸出端與其中一所述旋轉驅動機構連接；所述第二氣缸固定于所述滑軌的另一端，所述第二氣缸的輸出端與另一所述旋轉驅動機構連接。

2.如權利要求1所述的電池上下料機構，其特征在于：所述滑軌的設置方向與所述X向驅動機構的驅動方向相同。

3.如權利要求1所述的電池上下料機構，其特征在于：所述旋轉驅動機構的旋轉軸設置方向與所述Z向驅動機構的驅動方向相同。

4.如權利要求1所述的電池上下料機構，其特征在于：所述Z向驅動機構包括機架、第一電機、絲桿螺母機構及滑板，所述機架連接于所述X向驅動機構的輸出端，所述第一電機設置于所述機架上端且輸出端與所述絲桿螺母機構的絲桿連接，所述滑板滑動地設置于所述機架上且與所述絲桿螺母機構的螺母連接，所述滑軌與所述滑板連接。

5.如權利要求1所述的電池上下料機構，其特征在于：所述旋轉驅動機構包括支架及旋轉驅動器，所述支架滑動地設置于所述滑軌上，所述旋轉驅動器固定于所述支架上。

6.如權利要求1所述的電池上下料機構，其特征在于：所述電池上下料機構還包括輸送機構，所述輸送機構設置于所述機械手的下方，以將裝有鋰電池的料框運送到所述機械手之下。

7.如權利要求6所述的電池上下料機構，其特征在于：所述輸送機構包括兩導軌及倍速鏈條，兩所述倍速鏈條分別滑動設置于兩導軌上，兩所述倍速鏈條之間形成輸送鏈，所述料框承載于兩所述倍速鏈條上。

8.如權利要求7所述的電池上下料機構，其特征在于：所述輸送機構還包括頂升裝置，所述頂升裝置設置于兩所述倍速鏈條之間，以頂升所述料框。

9.如權利要求6所述的電池上下料機構，其特征在于：所述電池上下料機構還包括夾具，所述夾具設置于所述輸送機構的一側，所述機械手橫跨于所述夾具與所述輸送機構之間。

10.如權利要求9所述的電池上下料機構，其特征在于：所述夾具包括定位機構，所述定位機構包括定位氣缸、推桿及至少一對定位塊，兩所述定位塊固定于所述夾具的夾具框體一側，且兩所述定位之間呈間隙設置以容納鋰電池一側邊緣的氣袋，所述間隙的寬度小于所述鋰電池的厚度，所述氣缸固定于所述夾具框體上，所述推桿設置于所述鋰電池的另一側，且一端與所述氣缸的輸出端連接。