[實用新型]電池上下料機構

有效

• 申請號: 201822268097.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209720930U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 吳選明;李俊;胡曉龍
• 申請（專利權）人: 東莞市德瑞精密設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 44202 廣州三環專利商標代理有限公司
• 代理人: 張艷美;莫建林<國際申請>=<國際公布>

本實用新型公開電池上下料機構，包括機械手，所述機械手包括X向驅動機構、Y向驅動機構、Z向驅動機構、滑軌、一對旋轉驅動機構、一對夾爪裝置以及第一氣缸及第二氣缸，所述X向驅動機構設置于所述Y向驅動機構的輸出端，所述Z向驅動機構設置于所述X向驅動機構的輸出端，所述滑軌固定于所述Z向驅動機構的輸出端，兩所述旋轉驅動機構分別滑動地設置于所述滑軌，兩所述夾爪裝置分別設置于兩所述旋轉驅動機構的輸出端；所述第一氣缸固定于所述滑軌的一端，所述第一氣缸的輸出端與其中一所述旋轉驅動機構連接；所述第二氣缸固定于另一所述旋轉驅動機構上且輸出端與所述第一氣缸的輸出端連接。一種自動化程度高、生產效率高的電池上下料機構。

技術領域

本實用新型涉及一種電池上下料機構，尤其涉及一種生產效率高的電池上下料機構。

背景技術

現有的鋰電池一般都是通過流水線式生產，例如在鋰電池化成階段，通常使用輸送帶將料框運送到機械手的下方，然后用機械手將料框內的鋰電池轉移到掃碼裝置上掃碼，然后再放置于夾具上，再利用夾具將鋰電池夾緊進行化成。在上述過程中，現有的機械手一次只能轉移一塊鋰電池，無法一次轉移兩塊鋰電池。若一次轉移兩塊鋰電池，則需要同時使用兩個掃碼裝置掃碼，由于料框內相鄰的鋰電池之間的間距與兩掃碼裝置之間的間距以及夾具內相鄰兩個鋰電池放置位之間的間距這三者的間距都不相同，在轉移的過程中需要及時調整兩塊鋰電池的間距才能保證鋰電池在各個工位上的位置準確，但是現有技術中沒有這樣的調整裝置，要么只能手動調整，要么只能一次轉移一個鋰電池，但無論是哪種方式都會導致轉移速度慢，生產效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、生產效率高的電池上下料機構。

為了實現上述目的，本實用新型提供的電池上下料機構包括機械手，所述機械手包括X向驅動機構、Y向驅動機構、Z向驅動機構、滑軌、一對旋轉驅動機構、一對夾爪裝置以及第一氣缸及第二氣缸，所述X向驅動機構設置于所述Y向驅動機構的輸出端，所述Z向驅動機構設置于所述X向驅動機構的輸出端，所述滑軌固定于所述Z向驅動機構的輸出端，兩所述旋轉驅動機構分別滑動地設置于所述滑軌，兩所述夾爪裝置分別設置于兩所述旋轉驅動機構的輸出端；所述第一氣缸固定于所述滑軌的一端，所述第一氣缸的輸出端與其中一所述旋轉驅動機構連接；所述第二氣缸固定于所述滑軌的另一端，所述第二氣缸的輸出端與另一所述旋轉驅動機構連接。

與現有技術相比，由于本實用新型通過設置X向驅動機構、Y向驅動機構、Z向驅動機構及旋轉驅動機構可以使兩所述夾爪裝置能在X、Y、Z及圓周方向移動，從而方便地將料框上的鋰電池轉移到夾具上；并且又通過將兩所述夾爪裝置滑動地設置于滑軌上，并且將所述第一氣缸固定于所述滑軌的一端，輸出端與其中一所述旋轉驅動機構連接，將所述第二氣缸固定于另一所述旋轉驅動機構上且輸出端與所述第一氣缸連接，從而利用所述第一氣缸及第二氣缸的伸縮來調整兩所述夾爪裝置之間的間距；由于所述料框的兩鋰電池的放置間距、掃碼時兩個鋰電池的間距以及夾具內要求兩鋰電池的放置間距都不相同，因此，所述第一氣缸及第二氣缸可以自動地適應性調節兩所述夾爪之間的間距，從而快速要方便在轉移動的過程中適應不同設置的間距需要，無需要人工調整，轉移速度得到極大的提高，有效提高生產效率。

較佳地，所述滑軌的設置方向與所述X向驅動機構的驅動方向相同。

較佳地，所述旋轉驅動機構的旋轉軸設置方向與所述Z向驅動機構的驅動方向相同。

較佳地，所述Z向驅動機構包括機架、第一電機、絲桿螺母機構及滑板，所述機架連接于所述X向驅動機構的輸出端，所述第一電機設置于所述機架上端且輸出端與所述絲桿螺母機構的絲桿連接，所述滑板滑動地設置于所述機架上且與所述絲桿螺母機構的螺母連接，所述滑軌與所述滑板連接。

較佳地，所述旋轉驅動機構包括支架及旋轉驅動器，所述支架滑動地設置于所述滑軌上，所述旋轉驅動器固定于所述支架上。