[實用新型]一種新型的LFT-D生產線機器人

有效

• 申請號: 201822266920.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209666011U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 王永剛;程國龍;練方偉;童仗文;伊良文
• 申請（專利權）人: 福建海源新材料科技有限公司
• 主分類號: B29C31/00
• 分類號: B29C31/00
• 代理公司: 35212 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 林云嬌<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型提供一種新型的LFT?D生產線機器人，所述機器人包括機器人手臂、水平臺、兩組夾持組件以及控制器，所述機器人手臂通過一第一旋轉部連接至水平臺的上方中部，兩組所述夾持組件分別設置在水平臺的下方兩側，所述水平臺上設置有兩組開合氣缸，各所述開合氣缸的伸縮桿分別連接至一連接部，各所述連接部下方分別固定連接一第二旋轉部，各所述第二旋轉部的下方分別與對應夾持組件相連；所述控制器分別與兩組夾持組件、第一旋轉部、兩組開合氣缸以及兩個第二旋轉部電連接。本實用新型可簡化工藝動作，減少整個生產壓制的周期，減低生產周期提高生產效率，還能降低熱量損失，減少結疤，提高產品的質量。

【技術領域】

本實用新型具體涉及一種新型的LFT-D生產線機器人。

【背景技術】

現有技術中，目前最先進的LFT-D工藝能夠滿足一個壓機同時壓制兩個模具的產品，每個產品允許兩塊坯料的成型工藝。全自動的LFT-D生產線需要機器人及夾手的配合，生產時，LFT生產線擠出四塊坯料，機器人夾手就需要在保溫輸送帶上同時取四塊坯料，然后將這四塊坯料同時轉移到壓機內，將四塊坯料按照工藝的要求，擺放在模具上不同的位置。

現有的夾手方案，如果坯料擺放的位置要求簡單，機器人可以通過一次放料，最多兩次放料可以實現工藝擺放要求；但如果工藝要求擺放位置復雜一點，機器人最少需要通過二次放料，甚至三次放料才能夠實現擺放。而增加的這一次放料，增加了機器人的動作時間，嚴重影響生產周期；同時增加了坯料在空氣中的冷卻時間，導致產品表面有更多的冷疤產生。

如圖1所示，在LFT-D工藝中，同時壓制兩個相同的產品，每個產品需要兩塊坯料才能成型，這兩塊坯料位置非平行分布，需要形成一定的角度，按照現有的方案來生產，機器人可以同時取四塊坯料，但是在放料的時候，每個模具的第一個坯料因為相對位置一樣可以同時擺放，而擺放第二個產品時，需要通過機器人旋轉到位，但此時兩夾手所夾持的坯料在兩個模具上的位置就發生了變化，不能同時擺放，需要分開擺放；如圖1中的A，坯料一4’、坯料三6’可以同時擺放到模具上，然后通過旋轉機器人1’的位置，機器人1’及夾手2’和模具3’位置關系示意圖如圖1中的B所示，此時機器人只能擺放坯料二5’，想要擺放坯料四7’的話，需要繼續旋轉機器人1’達到圖1中的C所示的位置，然后擺放坯料，達到最后的擺放位置要求。即成型需要分三個步驟進行擺放，無法實現兩步放料，對于三步放料這種方案，嚴重拖延了生產周期，原本40s的生產周期增加到了50s，同時影響產品質量。

【實用新型內容】

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種新型的LFT-D生產線機器人，其可簡化工藝動作，減少整個生產壓制的周期，減低生產周期提高生產效率，還能降低熱量損失，減少結疤，提高產品的質量。

本實用新型是通過以下技術方案解決上述技術問題的：

一種新型的LFT-D生產線機器人，所述機器人包括機器人手臂、水平臺、兩組夾持組件以及控制器，所述機器人手臂通過一第一旋轉部連接至水平臺的上方中部，兩組所述夾持組件分別設置在水平臺的下方兩側，所述水平臺上設置有兩組開合氣缸，各所述開合氣缸的伸縮桿分別連接至一連接部，各所述連接部下方分別固定連接一第二旋轉部，各所述第二旋轉部的下方分別與對應夾持組件相連；所述控制器分別與兩組夾持組件、第一旋轉部、兩組開合氣缸以及兩個第二旋轉部電連接。

進一步地，各所述第二旋轉部包括旋轉軸、軸承、齒輪、動力氣缸以及控軌，各所述旋轉軸的上端分別固定設置在對應連接部下端面，另一端套設在對應軸承內，且各所旋轉軸的外部固定套設有齒輪；各所述夾持組件的上方中部固定有一承載平臺，各所述軸承、動力氣缸以及控軌固定在對應的承載平臺上方，各所述動力氣缸的伸縮桿前端固定有滑動部，各所述滑動部的下方設置有滑槽，各所述滑槽套設在對應的控軌外側，所述滑動部與對應齒輪相對的一側固定設置有齒條，所述齒條與對應齒輪嚙合；所述控制器分別與兩個第二旋轉部的動力氣缸電連接。

本實用新型的優點如下：