[實用新型]一種新型的LFT-D生產線機器人

有效

• 申請號: 201822266920.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209666011U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 王永剛;程國龍;練方偉;童仗文;伊良文
• 申請（專利權）人: 福建海源新材料科技有限公司
• 主分類號: B29C31/00
• 分類號: B29C31/00
• 代理公司: 35212 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 林云嬌<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種新型的LFT-D生產線機器人，其特征在于：所述機器人包括機器人手臂、水平臺、兩組夾持組件以及控制器，所述機器人手臂通過一第一旋轉部連接至水平臺的上方中部，兩組所述夾持組件分別設置在水平臺的下方兩側，所述水平臺上設置有兩組開合氣缸，各所述開合氣缸的伸縮桿分別連接至一連接部，各所述連接部下方分別固定連接一第二旋轉部，各所述第二旋轉部的下方分別與對應夾持組件相連；所述控制器分別與兩組夾持組件、第一旋轉部、兩組開合氣缸以及兩個第二旋轉部電連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型的LFT-D生產線機器人，其特征在于：各所述第二旋轉部包括旋轉軸、軸承、齒輪、動力氣缸以及控軌，各所述旋轉軸的上端分別固定設置在對應連接部下端面，另一端套設在對應軸承內，且各所旋轉軸的外部固定套設有齒輪；各所述夾持組件的上方中部固定有一承載平臺，各所述軸承、動力氣缸以及控軌固定在對應的承載平臺上方，各所述動力氣缸的伸縮桿前端固定有滑動部，各所述滑動部的下方設置有滑槽，各所述滑槽套設在對應的控軌外側，所述滑動部與對應齒輪相對的一側固定設置有齒條，所述齒條與對應齒輪嚙合；所述控制器分別與兩個第二旋轉部的動力氣缸電連接。