[實用新型]工業機器人多功能實訓平臺

有效

• 申請號: 201822266277.5
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209607280U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 熊永元
• 申請（專利權）人: 重慶安尼森智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

本實用新型公開了一種工業機器人多功能實訓平臺，包括：實訓桌和設置于所述實訓桌桌面的機器人、倉庫模塊Ⅰ和裝配模塊；所述機器人設有可拆卸的、用于夾持模型工件的機械爪；所述倉庫模塊Ⅰ用于盛放模型工件；所述裝配模塊設有與所述模型工件外形輪廓相匹配的裝配槽；本實訓平臺能夠進行完成多種實訓任務，有利于提高工業機器人實訓教學的效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體涉及一種工業機器人多功能實訓平臺。

背景技術

目前，各大技術學校或高等院校的理工類學生在機械制造與自動化方面的學習過程中僅掌握一些理論知識，而缺少對現代化技術在工業現場應用的必要了解。現有技術下，傳統的實驗臺只能對單一的課程項目進行原理性的展示，不能應用于現代智能制造的教學實驗，缺少技術應用的連貫性和實驗的靈活性，更為重要的是缺少學生可以接觸和動手應用的各種真實工業現場，使得學生在學習過程當中缺乏對理論知識的實踐和認證，更缺少將專業中學習到的知識與各種實際應用技術結合在一起的機會。

目前出現了一些工業機器人實訓平臺，實現了將大型工業機器人及自動化生產線變成了教學產品，可布置在教室、書房等研究和學習場所。然而，目前此類實訓平臺的功能較為單一，難以滿足教學需求。因此，需要一種工業機器人多功能實訓平臺。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠進行完成多種實訓任務的工業機器人多功能實訓平臺。

本實用新型的工業機器人多功能實訓平臺包括：實訓桌和設置于所述實訓桌桌面的機器人、倉庫模塊Ⅰ和裝配模塊；所述機器人設有可拆卸的、用于夾持模型工件的機械爪；所述倉庫模塊Ⅰ用于盛放模型工件；所述裝配模塊設有與所述模型工件外形輪廓相匹配的裝配槽；

本實用新型的工業機器人多功能實訓平臺，還包括設置于所述實訓桌桌面的打磨定位平臺；所述打磨定位平臺包括定位板、固定于所述定位板的固定塊、固定于定位板的氣缸、固定于所述氣缸活塞桿外端用于將模型工件夾持在其與定位塊之間的活動塊；所述機器人設有可拆卸的打磨頭；

進一步的，本實用新型的工業機器人多功能實訓平臺還包括設置于所述實訓桌桌面的畫板模塊；所述畫板模塊包括高分子材料制作的畫板；所述機器人設有可拆卸的畫筆；

進一步的，本實用新型的工業機器人多功能實訓平臺還包括用于存放打磨后的模型工件的倉庫模塊Ⅱ；

進一步的，本實用新型的工業機器人多功能實訓平臺還包括刀庫模塊；所述刀庫模塊用于懸掛所述機械爪、打磨頭和畫筆；

進一步的，所述裝配模塊設有傾斜設置的裝配板；所述裝配槽分布于所述裝配板表面；

進一步的，所述實訓桌面下方設有儲物柜。

本實用新型的有益效果是：本實訓平臺能夠模擬工業機器人的裝配、打磨、雕刻等任務，提高了工業機器人教學實訓的效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的倉庫模塊Ⅰ的結構示意圖；

圖3為本實用新型的裝配模塊的示意圖；

圖4為本實用新型的打磨定位平臺的結構示意圖；

圖5為本實用新型的畫板模塊的結構示意圖；

圖6為本實用新型的倉庫模塊Ⅱ的結構示意圖；

圖7為本實用新型的刀庫模塊的結構示意圖。

具體實施方式

實施例一：