[實用新型]工業機器人多功能實訓平臺有效
| 申請號： | 201822266277.5 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN209607280U | 公開（公告）日： | 2019-11-08 |
| 發明（設計）人： | 熊永元 | 申請（專利權）人： | 重慶安尼森智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 400700 重慶市北碚區*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業機器人 模型工件 實訓平臺 裝配模塊 實訓桌 機器人 倉庫 本實用新型 可拆卸的 實訓教學 外形輪廓 機械爪 裝配槽 夾持 盛放 匹配 | ||
1.一種工業機器人多功能實訓平臺，其特征在于，包括：實訓桌和設置于所述實訓桌桌面的機器人、倉庫模塊Ⅰ和裝配模塊；所述機器人設有可拆卸的、用于夾持模型工件的機械爪；所述倉庫模塊Ⅰ用于盛放模型工件；所述裝配模塊設有與所述模型工件外形輪廓相匹配的裝配槽。
2.根據權利要求1所述的工業機器人多功能實訓平臺，其特征在于：還包括設置于所述實訓桌桌面的打磨定位平臺；所述打磨定位平臺包括定位板、固定于所述定位板的固定塊、固定于定位板的氣缸、固定于所述氣缸活塞桿外端用于將模型工件夾持在其與固定塊之間的活動塊；所述機器人設有可拆卸的打磨頭。
3.根據權利要求2所述的工業機器人多功能實訓平臺，其特征在于：還包括設置于所述實訓桌桌面的畫板模塊；所述畫板模塊包括低硬度材料制作的畫板；所述機器人設有可拆卸的畫筆。
4.根據權利要求3所述的工業機器人多功能實訓平臺，其特征在于：還包括用于存放打磨后的模型工件的倉庫模塊Ⅱ。
5.根據權利要求4所述的工業機器人多功能實訓平臺，其特征在于：還包括刀庫模塊；所述刀庫模塊用于懸掛所述機械爪、打磨頭和畫筆。
6.根據權利要求5所述的工業機器人多功能實訓平臺，其特征在于：所述裝配模塊設有傾斜設置的裝配板；所述裝配槽分布于所述裝配板表面。
7.根據權利要求6所述的工業機器人多功能實訓平臺，其特征在于：所述實訓桌面下方設有儲物柜。
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