[實(shí)用新型]一種數(shù)控柔性定位夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822264973.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN209565839U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 保定向陽航空精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/08
• 分類號(hào): B23Q3/08
• 代理公司: 保定市燕趙恒通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 13121
• 代理人: 周獻(xiàn)濟(jì)

本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控柔性定位夾持裝置，安裝座下端套在基體內(nèi)并固定在基體上；伺服直線缸缸體上部安裝在安裝座的下部，其活塞桿固定在支撐桿內(nèi)；支撐桿穿在安裝座的中心孔內(nèi)；安裝座與支撐桿之間安裝有油壓夾持襯套，其與油壓夾持襯套之間留有油腔，其上端由壓蓋和防塵圈密封固定；吸盤的下端卡接有支撐頭，支撐頭可調(diào)長短地固定安裝在伺服直線缸的支撐桿上端；在基體和安裝座上開有相互貫通并與油腔貫通的進(jìn)油孔，二者上還開有貫通的通氣孔，通氣孔口連接氣管后連接吸盤的抽氣孔。使用一件或多件本實(shí)用新型就能夠?qū)Ω鞣N大型薄壁類零件進(jìn)行定位夾持，不再需要制作各種相應(yīng)的胎具，大大節(jié)省了大型薄壁類零件的制作成本，節(jié)省了廠房空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種大型薄壁類零件的定位夾持裝置。

背景技術(shù)

飛機(jī)蒙皮類零部件為剛性極差的大型薄壁件，且表面輪廓為自由曲面，在此類工件定位裝夾的過程中，傳統(tǒng)的剛體的六點(diǎn)定位原理已不適用，通常需要加工一個(gè)與蒙皮曲面輪廓一致的胎具對(duì)蒙皮進(jìn)行定位，然后再進(jìn)行各種加工，準(zhǔn)備胎具的過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且一種蒙皮就要對(duì)應(yīng)一種胎具，占用大量的廠房空間。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種數(shù)控柔性定位夾持裝置，使用一件或多件本實(shí)用新型就能夠?qū)Ω鞣N大型薄壁類零件進(jìn)行定位夾持，不再需要制作各種相應(yīng)的胎具，大大節(jié)省了大型薄壁類零件的制作成本，且節(jié)省了廠房空間。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種數(shù)控柔性定位夾持裝置，其包括基體、伺服直線缸、安裝座、油壓夾持襯套、壓蓋、防塵圈、支撐桿、支撐頭和吸盤；安裝座下端套在基體內(nèi)，并固定在基體上；伺服直線缸缸體的上部固定安裝在安裝座的下部，其活塞桿固定在支撐桿內(nèi)；支撐桿穿在安裝座的中心孔內(nèi)；安裝座的中心孔為階梯型中心孔，其與支撐桿之間安裝有油壓夾持襯套，其與油壓夾持襯套之間留有油腔，其上端由壓蓋和防塵圈密封固定；吸盤的下端卡接有支撐頭，支撐頭可調(diào)長短地固定安裝在伺服直線缸的支撐桿上端；在基體和安裝座上開有相互貫通并與油腔貫通的進(jìn)油孔，二者上還開有貫通的通氣孔，安裝座的通氣孔口連接氣管后連接吸盤的抽氣孔。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的支撐頭上端面為定位球頭。以保證與各種類型的工件的曲面都能夠進(jìn)行有效的點(diǎn)接觸，達(dá)到更好地支撐的作用。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的支撐頭上端面為平面圓盤。以保證與各種類型的工件的曲面都能夠進(jìn)行有效的面接觸，接觸面積大，達(dá)到較大面積的支撐作用。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的安裝座由螺釘固定在基體上；壓蓋由螺釘固定在安裝座上；伺服直線缸缸體的上部螺紋固定安裝在安裝座的下部，其活塞桿螺紋固定在支撐桿內(nèi)；支撐頭螺紋固定安裝在伺服直線缸的活塞桿上端。

使用時(shí)，對(duì)大型薄壁類零件等工件的定位支撐可采用一件或多件本實(shí)用新型。將一件或多件本實(shí)用新型的安裝座按照需要安裝在機(jī)床的工作臺(tái)上，將工件置于一件或多件本實(shí)用新型的吸盤上，吸盤在真空的作用下將工件牢牢的吸附后，伺服直線缸的活塞桿上行，當(dāng)支撐頭與工件接觸，并達(dá)到設(shè)定的接觸力后，活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，油壓夾持襯套將活塞桿鎖緊，活塞桿端面上的吸盤在真空的作用下將工件牢牢的吸在支撐頭上。本實(shí)用新型一般是多件成組使用的，對(duì)大型薄壁件進(jìn)行定位吸附的同時(shí)，還能對(duì)工件進(jìn)行輔助支撐，其支撐頭的輔助支撐只增加了支撐剛度，且支撐可控，不會(huì)對(duì)工件造成損傷，提高工件的加工時(shí)精度和剛性。本實(shí)用新型在伺服直線缸的作用下，活塞桿可沿油壓夾持襯套的內(nèi)孔上下移動(dòng)，移動(dòng)距離由伺服直線缸的行程決定；調(diào)節(jié)支撐頭安裝在活塞桿上的高度，也可調(diào)節(jié)本實(shí)用新型的支撐高度。使用一件或多件本實(shí)用新型就能夠?qū)Ω鞣N大型薄壁類零件進(jìn)行定位夾持，不再需要制作各種相應(yīng)的胎具，大大節(jié)省了大型薄壁類零件的制作成本，且節(jié)省了廠房空間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式