[實用新型]一種數控柔性定位夾持裝置

有效

• 申請號: 201822264973.2
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209565839U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 李曉峰
• 申請（專利權）人: 保定向陽航空精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 保定市燕趙恒通知識產權代理事務所 13121
• 代理人: 周獻濟

1.一種數控柔性定位夾持裝置，其特征在于：其包括基體、伺服直線缸、安裝座、油壓夾持襯套、壓蓋、防塵圈、支撐桿、支撐頭和吸盤；安裝座下端套在基體內，并固定在基體上；伺服直線缸缸體的上部固定安裝在安裝座的下部，其活塞桿固定在支撐桿內；支撐桿穿在安裝座的中心孔內；安裝座的中心孔為階梯型中心孔，其與支撐桿之間安裝有油壓夾持襯套，其與油壓夾持襯套之間留有油腔，其上端由壓蓋和防塵圈密封固定；吸盤的下端卡接有支撐頭，支撐頭可調長短地固定安裝在伺服直線缸的支撐桿上端；在基體和安裝座上開有相互貫通并與油腔貫通的進油孔，二者上還開有貫通的通氣孔，安裝座的通氣孔口連接氣管后連接吸盤的抽氣孔。

2.根據權利要求1所述的數控柔性定位夾持裝置，其特征在于：所述的支撐頭上端面為定位球頭。

3.根據權利要求1所述的數控柔性定位夾持裝置，其特征在于：所述的支撐頭上端面為平面圓盤。

4.根據權利要求1或2或3所述的數控柔性定位夾持裝置，其特征在于：所述的安裝座由螺釘固定在基體上；壓蓋由螺釘固定在安裝座上；伺服直線缸缸體的上部螺紋固定安裝在安裝座的下部，其活塞桿螺紋固定在支撐桿內；支撐頭螺紋固定安裝在伺服直線缸的活塞桿上端。