[實用新型]車門件上的底部安裝孔檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822264815.7 | 申請日： | 2018-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN209246978U | 公開（公告）日： | 2019-08-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫鉅圣;龐衛(wèi)華;劉偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海長恩精密機械有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/00 | 分類號： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224 | 代理人： | 呂伴 |
| 地址： | 201406 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車門 料道 移栽 轉(zhuǎn)換口 安裝孔檢測裝置 檢測 本實用新型 安裝孔 出料口 進料口 移動 檢測探針 氣缸驅(qū)動 上下移動 自動檢測 料口 氣缸 車間 加工 | ||
1.車門件上的底部安裝孔檢測裝置，包括一機架,其特征在于，還包括：
一固定在所述機架上且供車門件移動的料道，所述料道包括位于所述料道兩端的進料口和出料口以及位于所述料道內(nèi)的轉(zhuǎn)換口；
第一移栽機構(gòu)，所述第一移栽機構(gòu)包括一滑動配置在所述機架上的第一車門件抓取機構(gòu)和安裝在所述機架上的第一車門件移動機構(gòu),所述第一車門件抓取機構(gòu)在所述進料口抓取進入進料口的車門件并在所述轉(zhuǎn)換口釋放所抓取的車門件；所述第一車門件移動機構(gòu)與所述第一車門件抓取機構(gòu)連接,驅(qū)動所述第一車門件抓取機構(gòu)在所述進料口與轉(zhuǎn)換口之間來回運動；
第二移栽機構(gòu)，所述第二移栽機構(gòu)包括一滑動配置在所述機架上的第二車門件抓取機構(gòu)和安裝在所述機架上的第二車門件移動機構(gòu),所述第二車門件抓取機構(gòu)在所述轉(zhuǎn)換口抓取進入轉(zhuǎn)換口的車門件并在所述出料口釋放所抓取的車門件；所述第二車門件移動機構(gòu)與所述第二車門件抓取機構(gòu)連接,驅(qū)動所述第二車門件抓取機構(gòu)在所述轉(zhuǎn)換口與出料口之間來回運動；
一固定在所述機架上且位于所述料道的出料口位置的檢測氣缸支架；
安裝在所述檢測氣缸支架上的檢測氣缸，在所述檢測氣缸的活塞末端安裝有一用以檢測車門件上的底部安裝孔的檢測探針。
2.如權(quán)利要求1所述的車門件上的底部安裝孔檢測裝置，其特征在于，所述第一車門件抓取機構(gòu)包括一滑動配置在一第一滑軌上的第一滑塊和安裝在所述第一滑塊上的頂料氣缸以及固定在所述頂料氣缸的活塞軸上的車門件定位件，所述第一滑軌固定安裝在所述機架上，所述頂料氣缸的活塞軸驅(qū)動車門件定位件上下移動，對所述車門件進行定位抓取與釋放。
3.如權(quán)利要求2所述的車門件上的底部安裝孔檢測裝置，其特征在于，所述第一車門件移動機構(gòu)為第一氣缸，所述第一氣缸的缸體部分固定在所述機架上，所述第一氣缸的活塞軸末端通過一L形件與所述第一滑塊連接。
4.如權(quán)利要求2所述的車門件上的底部安裝孔檢測裝置，其特征在于，所述車門件定位件包括一與所述頂料氣缸的活塞軸連接的安裝板和固定在所述安裝板上的倒角撥料銷、輔助擋料棒，在所述頂料氣缸的活塞軸驅(qū)動車門件定位件向上移動，對所述車門件進行定位抓取時，所述倒角撥料銷插入所述車門件上的底部安裝孔中，所述輔助擋料棒抵靠在所述車門件的側(cè)面上，共同對所述車門件進行定位抓取；在所述頂料氣缸的活塞軸驅(qū)動車門件定位件向下移動，對所述車門件進行釋放時，所述倒角撥料銷退出所述車門件上的底部安裝孔，所述輔助擋料棒離開在所述車門件的側(cè)面上，對車門件進行釋放。
5.如權(quán)利要求1所述的車門件上的底部安裝孔檢測裝置，其特征在于，第二車門件抓取機構(gòu)包括一滑動配置在一第二滑軌上的第二滑塊和安裝在所述第二滑塊上的撥料氣缸以及固定在所述撥料氣缸的活塞軸上的撥料叉；所述第二滑軌固定安裝在所述機架上，所述撥料氣缸的活塞軸驅(qū)動撥料叉前后移動，對所述車門件進行定位抓取與釋放。
6.如權(quán)利要求5所述的車門件上的底部安裝孔檢測裝置，其特征在于，所述撥料叉由間隔設(shè)置的一對叉臂構(gòu)成，所述一對叉臂之間的間隔寬度等于所述車門件的斜塊厚度，所述撥料叉對所述車門件進行定位抓取時，所述一對叉臂叉在所述車門件的斜塊的兩側(cè)面外側(cè)并抵靠在所述車門件的斜塊的兩側(cè)面；所述撥料叉對所述車門件釋放時，所述一對叉臂退出所述車門件的斜塊的兩側(cè)面。
7.如權(quán)利要求6所述的車門件上的底部安裝孔檢測裝置，其特征在于，所述第二車門件移動機構(gòu)為第二氣缸，所述第二氣缸的缸體部分固定在所述機架上，所述第二氣缸的活塞軸末端通過一連接件與所述第二滑塊連接。
8.如權(quán)利要求1所述的車門件上的底部安裝孔檢測裝置，其特征在于，所述料道為L型料道，所述進料口和所述出料口分別位于所述L型料道的兩端，所述轉(zhuǎn)換口位于所述L型料道的拐角處。
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