[實用新型]一種伺服驅動的電流采樣電路

有效

• 申請號: 201822264080.8
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209690400U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 王剛志;陳凱強
• 申請（專利權）人: 杭州之山智控技術有限公司
• 主分類號: G01R19/25
• 分類號: G01R19/25
• 代理公司: 33233 浙江永鼎律師事務所
• 代理人: 陸永強;張建<國際申請>=<國際公布>=

本實用新型提供了一種伺服驅動的電流采樣電路，包括兩端分別連接于伺服電機的采樣電阻，所述采樣電阻的兩端還連接有放大電路，所述放大電路的輸出端連接于采樣信號端，所述采樣信號端連接于DSP信號處理器，所述采樣信號端處具有連接于所述放大電路輸出端的信號處理電路，所述信號處理電路包括RC濾波電路，所述RC濾波電路與采樣信號端的公共端處還連接有保護電路。本實用新型在采樣信號輸出之前增加一路RC濾波電路，降低電路噪聲，具有較強的抗干擾能力，使輸出的采樣信號更加真實、精確。

技術領域

本實用新型屬于伺服驅動電路技術領域，尤其涉及一種伺服驅動的電流采樣電路。

背景技術

伺服驅動的電流采樣是通過采集模擬信號來判斷電流大小的，如圖1所示，現有技術中，采樣電路包括連接于伺服電機用于檢測電機相電流的采樣電阻，然后采樣電阻連接于運算放大電路，經運算放大電路放大采樣信號后直接輸送給DSP信號處理器等處理器件來判斷電流大小，這樣的采樣電路存在一些隱藏的劣勢，例如，該電路噪聲較大，經該電路獲取的采樣信號很容易受干擾，并且，對DSP信號處理器的信號輸入端沒有任何的保護措施，當外部信號的電壓過高就會導致DSP信號處理器燒壞，最終使整個采樣電路的使用壽命受到影響。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種伺服驅動的電流采樣電路。

為達到上述目的，本實用新型提出了一種伺服驅動的電流采樣電路，包括兩端分別連接于伺服電機的采樣電阻，所述采樣電阻的兩端還連接有放大電路，所述放大電路的輸出端連接于采樣信號端，所述采樣信號端連接于DSP信號處理器，所述采樣信號端處具有連接于所述放大電路輸出端的信號處理電路，所述信號處理電路包括RC濾波電路，所述RC濾波電路與采樣信號端的公共端處還連接有保護電路。

在上述的伺服驅動的電流采樣電路中，所述保護電路包括具有第一二極管和第二二極管的鉗位二極管，所述第一二極管與第二二極管串聯連接，所述第一二極管的負端連接于電源端，所述第二二極管的正端連接于接地端，所述第一二極管與第二二極管的公共端連接于所述采樣信號端。

在上述的伺服驅動的電流采樣電路中，所述RC濾波電路包括濾波電阻和濾波電容，所述濾波電阻的兩端分別連接于放大電路的輸出端和鉗位二極管，所述濾波電容的兩端分別連接于濾波電阻和接地端，所述采樣信號端位于所述濾波電阻、濾波電容和鉗位二極管的公共端。

在上述的伺服驅動的電流采樣電路中，所述放大電路包括放大器，所述放大器的兩個輸入端分別連接于采樣電阻的兩端，所述放大器的輸出端連接于所述濾波電阻的一端。

在上述的伺服驅動的電流采樣電路中，所述放大電路還包括第三電阻和第四電阻，所述第三電阻的兩端分別連接于采樣電阻的一端和放大器的正輸入端，所述第四電阻的兩端分別連接于采樣電阻的另一端和放大器的負輸入端。

在上述的伺服驅動的電流采樣電路中，所述放大器的正輸入端連接有第一濾波電路，所述放大器的負輸入端連接有第二濾波電路，且所述第一濾波電路遠離放大器的一端還連接有1.5V電源。

在上述的伺服驅動的電流采樣電路中，所述第一濾波電路包括相互并聯的第五電阻和第二電容，所述第五電阻與第二電容的一個公共端連接于1.5V電源，所述第五電阻與第二電容的另一個公共端連接于放大器的正輸入端。

在上述的伺服驅動的電流采樣電路中，所述第二濾波電路包括相互并聯的第六電阻和第三電容，所述第六電阻與第三電容的一個公共端連接于放大器的負輸入端，第六電阻與第三電容的另一個公共端連接于放大器的輸出端。

與現有的技術相比，本實用新型具有以下優點：在采樣信號輸出之前增加一路RC濾波電路，降低電路噪聲，具有較強的抗干擾能力，使輸出的采樣信號更加真實、精確；在采樣信號端設置一個保護電路，將DSP信號處理器的信號輸入端電壓限制在VCC，從而避免DSP信號處理器因為輸入信號電壓過高而燒壞，降低DSP信號處理器的故障率。