[實用新型]一種伺服驅動的電流采樣電路

有效

• 申請號: 201822264080.8
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209690400U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 王剛志;陳凱強
• 申請（專利權）人: 杭州之山智控技術有限公司
• 主分類號: G01R19/25
• 分類號: G01R19/25
• 代理公司: 33233 浙江永鼎律師事務所
• 代理人: 陸永強;張建<國際申請>=<國際公布>=

1.一種伺服驅動的電流采樣電路，包括兩端分別連接于伺服電機的采樣電阻(R1)，所述采樣電阻(R1)的兩端還連接有放大電路，所述放大電路的輸出端連接于采樣信號端(IW-DSPB)，所述采樣信號端(IW-DSPB)連接于DSP信號處理器，其特征在于，所述采樣信號端(IW-DSPB)處具有連接于所述放大電路輸出端的信號處理電路，所述信號處理電路包括RC濾波電路，所述RC濾波電路與采樣信號端(IW-DSPB)的公共端處還連接有保護電路。

2.根據權利要求1所述的伺服驅動的電流采樣電路，其特征在于，所述保護電路包括具有第一二極管和第二二極管的鉗位二極管(D1)，所述第一二極管與第二二極管串聯連接，所述第一二極管的負端連接于電源端(Vcc)，所述第二二極管的正端連接于接地端(DGND)，所述第一二極管與第二二極管的公共端連接于所述采樣信號端(IW-DSPB)。

3.根據權利要求2所述的伺服驅動的電流采樣電路，其特征在于，所述RC濾波電路包括濾波電阻(R2)和濾波電容(C1)，所述濾波電阻(R2)的兩端分別連接于放大電路的輸出端和鉗位二極管(D1)，所述濾波電容(C1)的兩端分別連接于濾波電阻(R2)和接地端(DGND)，所述采樣信號端(IW-DSPB)位于所述濾波電阻(R2)、濾波電容(C1)和鉗位二極管(D1)的公共端。

4.根據權利要求3所述的伺服驅動的電流采樣電路，其特征在于，所述放大電路包括放大器(U1)，所述放大器(U1)的兩個輸入端分別連接于采樣電阻(R1)的兩端，所述放大器(U1)的輸出端連接于所述濾波電阻(R2)的一端。

5.根據權利要求4所述的伺服驅動的電流采樣電路，其特征在于，所述放大電路還包括第三電阻(R3)和第四電阻(R4)，所述第三電阻(R3)的兩端分別連接于采樣電阻(R1)的一端和放大器(U1)的正輸入端，所述第四電阻(R4)的兩端分別連接于采樣電阻(R1)的另一端和放大器(U1)的負輸入端。

6.根據權利要求5所述的伺服驅動的電流采樣電路，其特征在于，所述放大器(U1)的正輸入端連接有第一濾波電路，所述放大器(U1)的負輸入端連接有第二濾波電路，且所述第一濾波電路遠離放大器(U1)的一端還連接有1.5V電源。

7.根據權利要求6所述的伺服驅動的電流采樣電路，其特征在于，所述第一濾波電路包括相互并聯的第五電阻(R5)和第二電容(C2)，所述第五電阻(R5)與第二電容(C2)的一個公共端連接于1.5V電源，所述第五電阻(R5)與第二電容(C2)的另一個公共端連接于放大器(U1)的正輸入端。

8.根據權利要求7所述的伺服驅動的電流采樣電路，其特征在于，所述第二濾波電路包括相互并聯的第六電阻(R6)和第三電容(C3)，所述第六電阻(R6)與第三電容(C3)的一個公共端連接于放大器(U1)的負輸入端，第六電阻(R6)與第三電容(C3)的另一個公共端連接于放大器(U1)的輸出端。