[實用新型]一種內筒組裝末端工位的機器人

有效

• 申請號: 201822264005.1
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209306576U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 趙洪星;邱繼紅;李云鵬;李福洋;周哲
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種內筒組裝末端工位的機器人，其特征在于：包括底座(1)、六軸機器人(2)及機械手(3)，其中底座(1)安裝于地面上，六軸機器人(2)固定在該底座(1)上，所述機械手(3)與六軸機器人相連；所述機械手(3)包括安裝板(301)、帶導軌氣缸(302)、過渡連接板(303)、焊接夾爪板(304)、緩沖板(305)及定位銷(306)，該帶導軌氣缸(302)安裝在安裝板(301)上，所述帶導軌氣缸(302)的每側均分別設有過渡連接板(303)及焊接夾爪板(304)，每側的所述過渡連接板(303)的一端與帶導軌氣缸(302)同側的輸出端連接，另一端與所述焊接夾爪板(304)的一端相連，該焊接夾爪板(304)的另一端為夾爪，所述夾爪上安裝有緩沖板(305)，該緩沖板(305)的內側設有定位銷(306)。

2.根據權利要求1所述內筒組裝末端工位的機器人，其特征在于：所述帶導軌氣缸(302)的一側或兩側設有固定在安裝板(301)上的緩沖死檔(307)。

3.根據權利要求2所述內筒組裝末端工位的機器人，其特征在于：所述緩沖死檔(307)上螺紋連接有調整螺栓(309)，該調整螺栓(309)在緩沖死檔(307)上的軸向可調。

4.根據權利要求2所述內筒組裝末端工位的機器人，其特征在于：所述緩沖死檔(307)上安裝有緩沖器(308)。

5.根據權利要求1所述內筒組裝末端工位的機器人，其特征在于：所述焊接夾爪板(304)呈“L”形，該“L”形的橫板與所述過渡連接板(303)固接，所述“L”形的豎板與緩沖板(305)固接，在所述橫板與豎板的折彎處設置了加強筋。

6.根據權利要求1所述內筒組裝末端工位的機器人，其特征在于：所述機械手(3)連接于六軸機器人(2)的第六軸。