[實用新型]一種翻轉式注塑模取料機械手

有效

• 申請號: 201822261626.4
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209971427U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 李六順
• 申請（專利權）人: 南京斯迪蘭德機械科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種翻轉式注塑模取料機械手，包括升降架、翻轉氣缸、擺桿，擺桿末端設有安裝桿，擺桿上固連有轉軸，轉軸上固連有齒輪，翻轉氣缸的氣缸桿設有齒條，齒條與齒輪嚙合，安裝桿設有條形孔，條形孔沿安裝桿長度方向延伸，安裝桿底部貼合有吸嘴座，吸嘴座上設有穿過條形孔的緊固螺桿，安裝桿頂面設有夾板，緊固螺桿穿過夾板后螺紋連接有緊固螺母，吸嘴座底部設有吸嘴塊，吸嘴塊內設有抽氣道，抽氣道位于吸嘴塊側面開口且開口處設有接頭，抽氣道位于吸嘴塊底部開口處設有吸嘴本體。本實用新型利用齒輪齒條傳動，體積小，翻轉精度易于控制，由于運動部件較少不易卡死，結構簡單，條形孔易于實現多個吸嘴結構的安裝及位置調整，適用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別涉及一種翻轉式注塑模取料機械手。

背景技術

機械手在生產生活中運用越來越廣泛，其能夠實現在人手無法施展的場合，如大型注塑機中的取放，現有機械手通常采用多連桿結構，結構復雜，易卡死，體積較大，翻轉精度難以控制。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種翻轉式注塑模取料機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種翻轉式注塑模取料機械手，包括升降架、豎直設置在所述升降架上的翻轉氣缸、與所述升降架底部樞轉連接的擺桿，所述擺桿末端設有與所述擺桿垂直的安裝桿，所述擺桿上固連有與所述升降架樞轉連接且軸線水平的轉軸，所述轉軸上固連有齒輪，所述翻轉氣缸的氣缸桿上設有豎直的齒條，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述安裝桿上設有上下貫通所述安裝桿的條形孔，所述條形孔沿所述安裝桿長度方向延伸，所述安裝桿底部貼合有吸嘴座，所述吸嘴座上設有穿過所述條形孔的緊固螺桿，所述安裝桿頂面設有夾板，所述緊固螺桿穿過所述夾板后螺紋連接有緊固螺母，所述吸嘴座底部設有吸嘴塊，所述吸嘴塊內設有抽氣道，所述抽氣道位于所述吸嘴塊側面開口且開口處設有接頭，所述抽氣道位于所述吸嘴塊底部開口處設有吸嘴本體。

上述設計中利用齒輪齒條傳動，體積小，翻轉精度易于控制，由于運動部件較少不易卡死，結構簡單，條形孔易于實現多個吸嘴結構的安裝及位置調整，適用范圍廣。

作為本設計的進一步改進，所述安裝桿頂面尾部設有基準板，所述升降架朝向安裝桿尾端一側設有限位銷，即所述安裝桿轉動到設定位置時，所述基準板與所述限位銷配合，便于提高安裝桿位置精度。

作為本設計的進一步改進，所述升降架上設有與所述基準板配合的彈性銷，有效減震保護整個機構免遭震動損傷。

作為本設計的進一步改進，所述齒條與所述翻轉氣缸連接處設有檢測板，所述升降架上設有檢測所述檢測板位置的接近開關，便于自動化控制翻轉角度。

作為本設計的進一步改進，所述齒條背面的升降架上設有與所述齒條背面貼合的導向塊，提高齒條運行的穩定性，提高傳動精度，保護齒條。

作為本設計的進一步改進，所述齒條橫截面為等腰梯形，所述導向塊上設有與所述齒條配合的導向槽，所述導向槽底部設有潤滑脂槽，降低摩擦阻尼，提高潤滑脂的滯留時間。

作為本設計的進一步改進，所述條形孔側面以及安裝桿側面均為斜面，且斜面成倒八字形，所述夾板伸入所述條形孔且側面與所述條形孔側面貼合，所述吸嘴座與所述安裝桿側面貼合，吸嘴座安裝后穩定性高。

作為本設計的進一步改進，所述緊固螺母為碟形螺母，便于手動調整吸嘴座位置。

作為本設計的進一步改進，所述轉軸上套有扭簧，所述扭簧一端與所述擺桿連接，所述扭簧另一端與所述升降架連接，所述擺桿旋轉至整個行程一半位置時所述扭簧處于自由狀態，有效減輕安裝桿啟動時的震動，注塑料脫落。

本實用新型的有益效果是：本實用新型利用齒輪齒條傳動，體積小，翻轉精度易于控制，由于運動部件較少不易卡死，結構簡單，條形孔易于實現多個吸嘴結構的安裝及位置調整，適用范圍廣。