[實用新型]一種翻轉式注塑模取料機械手

有效

• 申請號: 201822261626.4
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209971427U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 李六順
• 申請（專利權）人: 南京斯迪蘭德機械科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種翻轉式注塑模取料機械手，其特征在于，包括升降架、豎直設置在所述升降架上的翻轉氣缸、與所述升降架底部樞轉連接的擺桿，所述擺桿末端設有與所述擺桿垂直的安裝桿，所述擺桿上固連有與所述升降架樞轉連接且軸線水平的轉軸，所述轉軸上固連有齒輪，所述翻轉氣缸的氣缸桿上設有豎直的齒條，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述安裝桿上設有上下貫通所述安裝桿的條形孔，所述條形孔沿所述安裝桿長度方向延伸，所述安裝桿底部貼合有吸嘴座，所述吸嘴座上設有穿過所述條形孔的緊固螺桿，所述安裝桿頂面設有夾板，所述緊固螺桿穿過所述夾板后螺紋連接有緊固螺母，所述吸嘴座底部設有吸嘴塊，所述吸嘴塊內設有抽氣道，所述抽氣道位于所述吸嘴塊側面開口且開口處設有接頭，所述抽氣道位于所述吸嘴塊底部開口處設有吸嘴本體。

2.根據權利要求1所述的一種翻轉式注塑模取料機械手，其特征是，所述安裝桿頂面尾部設有基準板，所述升降架朝向安裝桿尾端一側設有限位銷，即所述安裝桿轉動到設定位置時，所述基準板與所述限位銷配合。

3.根據權利要求2所述的一種翻轉式注塑模取料機械手，其特征是，所述升降架上設有與所述基準板配合的彈性銷。

4.根據權利要求1所述的一種翻轉式注塑模取料機械手，其特征是，所述齒條與所述翻轉氣缸連接處設有檢測板，所述升降架上設有檢測所述檢測板位置的接近開關。

5.根據權利要求1所述的一種翻轉式注塑模取料機械手，其特征是，所述齒條背面的升降架上設有與所述齒條背面貼合的導向塊。

6.根據權利要求5所述的一種翻轉式注塑模取料機械手，其特征是，所述齒條橫截面為等腰梯形，所述導向塊上設有與所述齒條配合的導向槽，所述導向槽底部設有潤滑脂槽。

7.根據權利要求1所述的一種翻轉式注塑模取料機械手，其特征是，所述條形孔側面以及安裝桿側面均為斜面，且斜面成倒八字形，所述夾板伸入所述條形孔且側面與所述條形孔側面貼合，所述吸嘴座與所述安裝桿側面貼合。

8.根據權利要求1所述的一種翻轉式注塑模取料機械手，其特征是，所述緊固螺母為碟形螺母。

9.根據權利要求1所述的一種翻轉式注塑模取料機械手，其特征是，所述轉軸上套有扭簧，所述扭簧一端與所述擺桿連接，所述扭簧另一端與所述升降架連接，所述擺桿旋轉至整個行程一半位置時所述扭簧處于自由狀態。