[實用新型]一種基于雙出軸減速機適用于差速叉車的驅動結構

有效

• 申請號: 201822261332.1
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209306897U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 李衛君
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;F16H57/02;B60K17/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權;薛紀表

本實用新型是一種驅動結構，特別涉及一種基于雙出軸減速機適用于差速叉車的驅動結構，用于分揀機器人。包括機架，所述的機架中設有雙出軸減速機和驅動輪，所述的雙出軸減速機的兩側端分別設有雙軸同步帶輪，所述的驅動輪的兩側端分別設有驅動同步帶輪，同一側的雙軸同步帶輪帶動驅動同步帶輪，所述的雙軸同步帶輪與驅動同步帶輪呈錯位分布，所述的雙出軸減速機帶動驅動同步帶輪旋轉，所述的驅動同步帶輪帶動雙軸同步帶輪旋轉，所述的雙軸同步帶輪帶動驅動輪行駛。一種基于雙出軸減速機適用于差速叉車的驅動結構結構緊湊度高，進一步操作性能。

技術領域

本實用新型是一種驅動結構，特別涉及一種基于雙出軸減速機適用于差速叉車的驅動結構，用于分揀機器人。

背景技術

現有雙輪差速移動叉車機構簡圖。電機驅動經過減速機增大扭矩，帶動主動鏈輪旋轉經過鏈條傳動帶動從動鏈輪旋轉，從動鏈輪通過常見的鍵、螺釘等緊固件帶動傳動軸旋轉，傳動軸通過常見的鍵、螺釘等緊固件帶動驅動輪旋轉從而達到驅動目的。

主要缺陷在于：（1）電機與叉子機架不在一起，集成度低，叉子的空間利用率低，現有的結構中驅動輪電機在控制箱中，占有控制模塊空間；（2）因電機與輪距離遠鏈條太長容易產生噪音，鏈條抖動大。

發明內容

本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種通過雙出軸減速機，帶動雙同步帶輪，通過同步帶共同作用驅動輪，實現驅動功能的一種基于雙出軸減速機適用于差速叉車的驅動結構。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種基于雙出軸減速機適用于差速叉車的驅動結構，包括機架，所述的機架中設有雙出軸減速機和驅動輪，所述的雙出軸減速機的兩側端分別設有雙軸同步帶輪，所述的驅動輪的兩側端分別設有驅動同步帶輪，同一側的雙軸同步帶輪帶動驅動同步帶輪，所述的雙軸同步帶輪與驅動同步帶輪呈錯位分布，所述的雙出軸減速機帶動驅動同步帶輪旋轉，所述的驅動同步帶輪帶動雙軸同步帶輪旋轉，所述的雙軸同步帶輪帶動驅動輪行駛。

作為優選，所述的雙出軸減速機通過伺服電機驅動，所述的雙軸同步帶輪與驅動同步帶輪通過同步帶連接，所述的機架中設有與同步帶呈壓緊分布的張緊輪。

作為優選，所述的驅動輪通過驅動軸與機架固定，所述的驅動同步帶輪通過驅動軸固定，所述的驅動輪的兩側壁分別設有軸承座，所述的軸承座中設有與驅動軸套接的軸承。

同步帶輪通過螺釘及墊片被固定在驅動軸的軸肩上，與驅動軸通過鍵傳遞旋轉動作，軸承座約束軸承，并通過螺釘與機架固定，保證驅動軸的穩定旋轉，驅動輪與驅動軸通過軸肩定位，并通過鍵傳遞旋轉動作。

驅動輪組通過螺釘與機架相固定保證輪子的旋轉順暢，減速機與電機固定，減速增大電機扭矩，同步輪通過墊片及螺釘固定在減速機的軸上，通過鍵保證同步輪的旋轉動作，整體通過減速機轉接座固定在機架上，同步輪之間通過同步帶實現傳動旋轉動作，張緊輪實現張緊保證運動精度。以此結構將減速機驅動放在一個叉子里實現高集成度。

因此，本實用新型提供的一種基于雙出軸減速機適用于差速叉車的驅動結構，結構緊湊度高，進一步操作性能。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的側視結構示意圖；

圖3是圖2中A-A剖視結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。