[實用新型]一種基于雙出軸減速機適用于差速叉車的驅(qū)動結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822261332.1 | 申請日： | 2018-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN209306897U | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李衛(wèi)君 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江邁睿機器人有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/075 | 分類號： | B66F9/075;F16H57/02;B60K17/00 |
| 代理公司： | 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相權(quán);薛紀表 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 雙出軸減速機 驅(qū)動同步帶輪 同步帶輪 雙軸 驅(qū)動結(jié)構(gòu) 驅(qū)動輪 叉車 差速 本實用新型 操作性能 錯位分布 分揀 機器人 行駛 | ||
1.一種基于雙出軸減速機適用于差速叉車的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括機架（1），所述的機架（1）中設(shè)有雙出軸減速機（2）和驅(qū)動輪（3），所述的雙出軸減速機（2）的兩側(cè)端分別設(shè)有雙軸同步帶輪（4），所述的驅(qū)動輪（3）的兩側(cè)端分別設(shè)有驅(qū)動同步帶輪（5），同一側(cè)的雙軸同步帶輪（4）帶動驅(qū)動同步帶輪（5），所述的雙軸同步帶輪（4）與驅(qū)動同步帶輪（5）呈錯位分布，所述的雙出軸減速機（2）帶動驅(qū)動同步帶輪（5）旋轉(zhuǎn)，所述的驅(qū)動同步帶輪（5）帶動雙軸同步帶輪（4）旋轉(zhuǎn)，所述的雙軸同步帶輪（4）帶動驅(qū)動輪（3）行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙出軸減速機適用于差速叉車的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的雙出軸減速機（2）通過伺服電機（6）驅(qū)動，所述的雙軸同步帶輪（4）與驅(qū)動同步帶輪（5）通過同步帶（7）連接，所述的機架（1）中設(shè)有與同步帶（7）呈壓緊分布的張緊輪（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于雙出軸減速機適用于差速叉車的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的驅(qū)動輪（3）通過驅(qū)動軸（9）與機架（1）固定，所述的驅(qū)動同步帶輪（5）通過驅(qū)動軸（9）固定，所述的驅(qū)動輪（3）的兩側(cè)壁分別設(shè)有軸承座（10），所述的軸承座（10）中設(shè)有與驅(qū)動軸（9）套接的軸承（11）。
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