[實用新型]鎖式線跡縫合裝置

有效

• 申請號: 201822260832.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209759729U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 周磊;張劼
• 申請（專利權）人: 上海微創醫療器械(集團)有限公司
• 主分類號: D05B1/12
• 分類號: D05B1/12;D05B57/36;D05B55/14
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 石佩

本實用新型涉及一種鎖式線跡縫合裝置，該裝置主要包括機針、機針驅動組件、直線梭、直線梭驅動組件和控制機構。工作時，通過機針的運動和直線梭的運動可使第一縫合線和第二縫合線相互交織互鎖，在待縫合物上形成鎖式線跡。采用上述鎖式線跡縫合裝置可實現裸支架和膜材通過機器進行縫合。這樣可大幅提升覆膜支架的生產效率。解決了覆膜支架的產能瓶頸。加速行業標準化和質量的提升。降低了國產化醫療器械的生產成本，將會惠及國內乃至全球患者。

技術領域

本實用新型涉及縫合裝置，特別是涉及鎖式線跡縫合裝置。

背景技術

微創傷介入醫療器械中常用到管狀覆膜支架治療胸/腹主動脈動脈瘤等疾病。覆膜支架是由特制的合金絲編織的裸支架和膜材縫合成型。相應的縫合工藝要求定位精準、針孔孔隙小、立體縫合以及特殊牢固的線節點打結方式。且縫合工藝還要適應不同規格尺寸的裸支架。

目前覆膜縫合至裸支架均采用手工縫合方式。人工投入成本較高，生產效率低，并且容易因為人為誤差，導致產品質量一致性很難保證。另外一方面，由于覆膜支架的結構特點與質量要求，以及其形狀均大致為細管狀，現有的工業縫紉機體系中的自動縫合設備不能滿足覆膜支架的縫合要求。

實用新型內容

基于此，有必要針對人工縫合效率低的問題，提供一種鎖式線跡縫合裝置。

一種鎖式線跡縫合裝置，用于對待縫合物進行縫合，包括：

機針，所述機針用于保持第一縫合線，

機針驅動組件，所述機針驅動組件與機針相連，用于控制所述機針沿第一方向往復運動，

直線梭，所述直線梭用于保持第二縫合線，

直線梭驅動組件，所述直線梭驅動組件用于驅動直線梭沿第二方向往復運動，

控制機構，所述控制機構用于控制機針驅動組件和直線梭驅動組件的運動，以使第一縫合線和第二縫合線相互交織互鎖，在待縫合物上形成鎖式線跡。

采用上述鎖式線跡縫合裝置可實現裸支架和膜材通過機器進行縫合。這樣可大幅提升覆膜支架的生產效率。

在其中一個實施例中，所述機針的運動和直線梭的運動包括：

所述機針驅動組件驅動機針貫穿所述待縫合物，使所述第一縫合線在待縫合物一側形成一環狀部分，

所述直線梭驅動組件驅動所述直線梭向所述環狀部分運動，使所述第二縫合線穿過所述環狀部分。

在其中一個實施例中，所述控制機構在控制所述機針貫穿所述待縫合物并運動至極限位置后，再驅動所述機針反向運動一定距離，通過第一縫合線與待縫合物之間的摩擦力，使第一縫合線不能與機針同步運動，進而使環狀部分限制的空間變大。

在其中一個實施例中，在所述直線梭穿過所述環狀部分時，所述控制機構同時控制所述機針朝遠離直線梭方向運動。

在其中一個實施例中，在所述環狀部分形成前，所述控制機構控制所述直線梭向要出現所述環狀部分的位置移動。

在其中一個實施例中，所述第二方向為水平方向，所述第一方向為與水平方向垂直的豎直方向。

在其中一個實施例中，所述機針驅動組件包括機頭以及與控制機構通訊連接的機頭驅動電機，所述機頭驅動電機與機頭相連，用于給機針的運動提供動力，所述機頭與機針相連，用于將機頭驅動電機的旋轉運動轉化為機針的直線往復運動。

在其中一個實施例中，所述直線梭包括本體，所述本體設置有內腔以及出線口，所述出線口與所述內腔連通，用于供第二縫合線伸出，所述內腔設有可轉動的線軸，所述第二縫合線纏繞在所述線軸上。

在其中一個實施例中，所述直線梭上設有阻力結構，用于在第二縫合線從線軸上釋放時對第二縫合線產生一定阻力。