[實用新型]鎖式線跡縫合裝置

有效

• 申請號: 201822260832.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209759729U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 周磊;張劼
• 申請（專利權）人: 上海微創醫療器械(集團)有限公司
• 主分類號: D05B1/12
• 分類號: D05B1/12;D05B57/36;D05B55/14
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 石佩

1.一種鎖式線跡縫合裝置，用于對待縫合物進行縫合，其特征在于，包括：

機針，所述機針用于保持第一縫合線，

機針驅動組件，所述機針驅動組件與機針相連，用于控制所述機針沿第一方向往復運動，

直線梭，所述直線梭用于保持第二縫合線，

直線梭驅動組件，所述直線梭驅動組件用于驅動直線梭沿第二方向往復運動，

控制機構，所述控制機構用于控制機針驅動組件和直線梭驅動組件的運動，以使第一縫合線和第二縫合線相互交織互鎖，在待縫合物上形成鎖式線跡。

2.根據權利要求1所述的鎖式線跡縫合裝置，其特征在于，所述機針的運動和直線梭的運動包括：

所述機針驅動組件驅動機針貫穿所述待縫合物，使所述第一縫合線在待縫合物一側形成一環狀部分，

所述直線梭驅動組件驅動所述直線梭向所述環狀部分運動，使所述第二縫合線穿過所述環狀部分。

3.根據權利要求2所述的鎖式線跡縫合裝置，其特征在于，所述控制機構在控制所述機針貫穿所述待縫合物并運動至極限位置后，再驅動所述機針反向運動一定距離，通過第一縫合線與待縫合物之間的摩擦力，使第一縫合線不能與機針同步運動，進而使環狀部分限制的空間變大。

4.根據權利要求2所述的鎖式線跡縫合裝置，其特征在于，在所述直線梭穿過所述環狀部分時，所述控制機構同時控制所述機針朝遠離直線梭方向運動。

5.根據權利要求2所述的鎖式線跡縫合裝置，其特征在于，在所述環狀部分形成前，所述控制機構控制所述直線梭向要出現所述環狀部分的位置移動。

6.根據權利要求1所述的鎖式線跡縫合裝置，其特征在于，所述直線梭包括本體，所述本體設置有內腔以及出線口，所述出線口與所述內腔連通，用于供第二縫合線伸出，所述內腔設有可轉動的線軸，所述第二縫合線纏繞在所述線軸上。

7.根據權利要求6所述的鎖式線跡縫合裝置，其特征在于，所述直線梭上設有阻力結構，用于在第二縫合線從線軸上釋放時對第二縫合線產生一定阻力。

8.根據權利要求1所述的鎖式線跡縫合裝置，其特征在于，

所述直線梭驅動組件包括：

滑軌，所述直線梭與所述滑軌滑動配合，

第一推桿，設置在所述直線梭的一側，用于推動直線梭沿滑軌移動，

第二推桿，設置在所述直線梭的另一側，用于推動直線梭沿滑軌移動，

推桿驅動組件，用于驅動第一推桿和第二推桿運動。

9.根據權利要求1所述的鎖式線跡縫合裝置，其特征在于，所述鎖式線跡縫合裝置還包括送料機構，所述送料機構包括定位單元、與所述控制機構通信連接的運動單元，所述定位單元用于固定所述待縫合物，所述運動單元用于驅動所述定位單元以及待縫合物運動。

10.根據權利要求9所述的鎖式線跡縫合裝置，其特征在于，所述鎖式線跡縫合裝置還包括攝像頭和圖像識別單元，所述圖像識別單元與控制機構通信連接，所述攝像頭用于采集位置圖像并傳輸至所述圖像識別單元，所述圖像識別單元用于識別當前的線跡位置，所述控制機構根據所述當前的線跡位置以及預設的縫合軌跡，控制所述送料機構至目標縫合位置。