[實(shí)用新型]一種基于負(fù)反饋系統(tǒng)的旋挖鉆磕土加強(qiáng)智能控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822260805.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209430110U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李立敏;張成;吳宛生;張鐵恒;楊偉崗;劉春鵬;裴龍清;周國(guó)云;張森林;秦金輝;李康佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州鄭宇重工有限公司
• 主分類號(hào): E21B3/02
• 分類號(hào): E21B3/02;E21B44/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 張春;王曉麗

本實(shí)用新型公開(kāi)一種基于負(fù)反饋系統(tǒng)的旋挖鉆磕土加強(qiáng)智能控制系統(tǒng)，包括控制器、手柄按鍵、設(shè)置在主泵油路上的電磁閥Ⅰ和多路閥，控制器分別與手柄按鍵、設(shè)置在主卷?yè)P(yáng)上的測(cè)深傳感器、電磁閥Ⅰ電性連接，電磁閥Ⅰ連接有多路閥；所述電磁閥Ⅰ的paⅠ口與鉆機(jī)主機(jī)液壓系統(tǒng)先導(dǎo)泵出油口連接，電磁閥Ⅰ的pbⅠ口和多路閥的paⅣ口連接，所述多路閥的paⅡ口、paⅢ口均與先導(dǎo)手柄連接，多路閥的AⅠ口與鉆機(jī)主機(jī)液壓系統(tǒng)主泵出油口連接，多路閥的AⅡ口、BⅡ口分別連接鉆機(jī)動(dòng)力頭馬達(dá)，多路閥的psⅠ口與鉆機(jī)主機(jī)液壓系統(tǒng)主泵的變量控制口連接。本實(shí)用新型大大加強(qiáng)動(dòng)力頭磕土效果，提高旋挖鉆機(jī)施工效率，而且其操控簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)一鍵操作，智能控制，操作簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭控制系統(tǒng)，具體涉及一種基于負(fù)反饋系統(tǒng)的旋挖鉆磕土加強(qiáng)智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

旋挖鉆機(jī)在小孔徑以及黏土地層施工時(shí)，需要將鉆頭提出地面卸渣，而且每打鉆一斗（大約進(jìn)尺600-800mm）都需要卸渣，卸渣主要靠動(dòng)力頭正反轉(zhuǎn)來(lái)沖擊鉆桿和鉆頭，在小孔徑施工時(shí)由于鉆頭直徑小，鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，鉆渣更密實(shí)，因此卸渣困難，黏土施工時(shí)由于黏土和鉆頭粘結(jié)力大，也存在卸土困難的情況，這些工況下卸渣，需要鉆頭長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)正反轉(zhuǎn)沖擊鉆頭，甚至有時(shí)候需要人工輔助，這樣效率大大降低。因此旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭磕土動(dòng)作要求正反轉(zhuǎn)時(shí)反應(yīng)快速，起速快。

而現(xiàn)有的基于負(fù)反饋控制系統(tǒng)的旋挖鉆控制方式通過(guò)控制先導(dǎo)油路，進(jìn)而控制多路閥換向，對(duì)于其負(fù)反饋控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，主泵排量控制口來(lái)源于回油油路的壓力反饋，當(dāng)動(dòng)力頭不做動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)流量直接通過(guò)多路閥內(nèi)置反饋口處節(jié)流閥回油箱，由于節(jié)流作用，反饋口壓力高，主泵排量最小，當(dāng)動(dòng)力頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，先導(dǎo)手柄先推開(kāi)閥芯，液壓油流向動(dòng)力頭馬達(dá)，此時(shí)通過(guò)主閥反饋口的流量減少，反饋口壓力下降，主泵排量變大，這個(gè)過(guò)程反應(yīng)遲鈍，尤其是磕土?xí)r頻繁的正反轉(zhuǎn)，而且正反轉(zhuǎn)切換時(shí)間間隔很短，這種延遲就更加明顯，這樣就造成了動(dòng)力頭起速慢，磕土沖擊力不夠，磕土效果不好。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭控制系統(tǒng)中動(dòng)力頭起速慢、磕土沖擊力不夠、磕土效果不好的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于負(fù)反饋系統(tǒng)的旋挖鉆磕土加強(qiáng)智能控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：

一種基于負(fù)反饋系統(tǒng)的旋挖鉆磕土加強(qiáng)智能控制系統(tǒng)，包括控制器、手柄按鍵、設(shè)置在主泵油路上的電磁閥Ⅰ和多路閥，控制器分別與手柄按鍵、設(shè)置在主卷?yè)P(yáng)上的測(cè)深傳感器、電磁閥Ⅰ電性連接，電磁閥Ⅰ連接有多路閥；

所述電磁閥Ⅰ的paⅠ口與鉆機(jī)主機(jī)液壓系統(tǒng)先導(dǎo)泵出油口連接，電磁閥Ⅰ的pbⅠ口和多路閥的paⅣ口連接，所述多路閥的paⅡ口、paⅢ口均與先導(dǎo)手柄連接，多路閥的AⅠ口與鉆機(jī)主機(jī)液壓系統(tǒng)主泵出油口連接，多路閥的AⅡ口、BⅡ口分別連接鉆機(jī)動(dòng)力頭馬達(dá)，多路閥的psⅠ口與鉆機(jī)主機(jī)液壓系統(tǒng)主泵的變量控制口連接。

所述多路閥內(nèi)置有二位二通先導(dǎo)換向閥、節(jié)流閥，二位二通先導(dǎo)換向閥設(shè)置在主泵主油路上。

所述電磁閥Ⅰ為兩位四通電磁閥Ⅰ。

有益效果：相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型解決了旋挖鉆機(jī)磕土?xí)r系統(tǒng)反應(yīng)延時(shí)、動(dòng)力頭起速慢、沖擊力不夠的問(wèn)題，大大加強(qiáng)動(dòng)力頭磕土效果，提高旋挖鉆機(jī)施工效率，尤其是在小孔徑施工和黏土層施工，而且其操控簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)一鍵操作，智能控制，降低了機(jī)手操作的復(fù)雜程度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的原理圖。

其中，1是電磁閥Ⅰ，2是多路閥，3是控制器，4是測(cè)深傳感器，5是二位二通先導(dǎo)換向閥，6是節(jié)流閥。

具體實(shí)施方式