[實用新型]一種基于負反饋系統的旋挖鉆磕土加強智能控制系統

有效

• 申請號: 201822260805.6
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209430110U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 李立敏;張成;吳宛生;張鐵恒;楊偉崗;劉春鵬;裴龍清;周國云;張森林;秦金輝;李康佳
• 申請（專利權）人: 鄭州鄭宇重工有限公司
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21B44/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張春;王曉麗

1.一種基于負反饋系統的旋挖鉆磕土加強智能控制系統，其特征在于：包括控制器（3）、手柄按鍵、設置在主泵油路上的電磁閥Ⅰ（1）和多路閥（2），控制器（3）分別與手柄按鍵、設置在主卷揚上的測深傳感器（4）、電磁閥Ⅰ（1）電性連接，電磁閥Ⅰ（1）連接有多路閥（2）；

所述電磁閥Ⅰ（1）的paⅠ口與鉆機主機液壓系統先導泵出油口連接，電磁閥Ⅰ（1）的pbⅠ口和多路閥（2）的paⅣ口連接，所述多路閥（2）的paⅡ口、paⅢ口均與先導手柄連接，多路閥（2）的AⅠ口與鉆機主機液壓系統主泵出油口連接，多路閥（2）的AⅡ口、BⅡ口分別連接鉆機動力頭馬達，多路閥（2）的psⅠ口與鉆機主機液壓系統主泵的變量控制口連接。

2.如權利要求1所述的基于負反饋系統的旋挖鉆磕土加強智能控制系統，其特征在于：所述多路閥（2）內置有二位二通先導換向閥（5）、節流閥（6），二位二通先導換向閥（5）設置在鉆機主機液壓系統主泵主油路上。

3.如權利要求1所述的基于負反饋系統的旋挖鉆磕土加強智能控制系統，其特征在于：所述電磁閥Ⅰ（1）為兩位四通電磁閥Ⅰ。