[實用新型]一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822260665.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210284420U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王科鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江康飛汽車制造股份有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B62D57/02
• 代理公司: 上海海頌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 季萍

本實用新型公開了一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺，涉及一種無人機(jī)動平臺技術(shù)領(lǐng)域，其包括履帶式電動底盤、電驅(qū)模塊、決策控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)和功能模塊承載平臺，主體為履帶式四輪一帶結(jié)構(gòu)形式，所述履帶式電動底盤的上表面設(shè)置有功能模塊承載平臺。該標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺，通過設(shè)置電驅(qū)模塊、決策控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、功能模塊承載平臺、懸架系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，以“通用平臺+模塊化功能任務(wù)負(fù)載”為核心設(shè)計思路，在標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺的使用功能進(jìn)行合理劃分的基礎(chǔ)上，通過標(biāo)準(zhǔn)功能模塊疊加及集成以實現(xiàn)具備專用功能地面無人平臺系統(tǒng)，如具備偵打一體、伴隨保障、巡邏警戒、掃雷排爆等專用功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種無人機(jī)動平臺技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺。

背景技術(shù)

世界科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，加速了世界新軍事革命發(fā)展步伐，武器裝備呈現(xiàn)出信息化、網(wǎng)絡(luò)化、精確化、智能化的發(fā)展趨勢，無人化地面裝備正逐漸成為現(xiàn)實，并將加速軍事變革進(jìn)程，對部隊編成、作戰(zhàn)樣式、裝備體系和戰(zhàn)斗力生成模式等都會帶來根本性變化，基于數(shù)據(jù)和計算的智能化戰(zhàn)爭即將到來，戰(zhàn)爭形態(tài)和作戰(zhàn)樣式將發(fā)生質(zhì)變。無人化地面裝備將是未來作戰(zhàn)的主角，提升作戰(zhàn)能力的“倍增器”，已經(jīng)成為各國軍事博弈的重要力量，徹底顛覆傳統(tǒng)作戰(zhàn)樣式，帶動作戰(zhàn)體系重大變革。

地面無人機(jī)動平臺是一種能夠受控或自主完成復(fù)雜地形機(jī)動，輔助或取代人類完成特定作戰(zhàn)和保障任務(wù)的無人駕駛地面機(jī)動平臺，與地面有人系統(tǒng)相比，地面無人裝備具有不懼傷亡、持續(xù)作戰(zhàn)、任務(wù)靈活、效費比高等特點，在戰(zhàn)場感知、獵殺突擊、高危處置、臟污應(yīng)對、體能替代等方面優(yōu)勢顯著，為新形勢下決勝陸戰(zhàn)場開啟了新的模式，是信息技術(shù)與工業(yè)技術(shù)高度復(fù)合發(fā)展的產(chǎn)物，是人類傳統(tǒng)作戰(zhàn)行動在陸地戰(zhàn)場上的延伸。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺，解決了人類無法完成特定作戰(zhàn)和保障任務(wù)，同時不能夠解決高危工作、贓物應(yīng)對和體能替代的問題。

(二)技術(shù)方案

為達(dá)到以上目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是：一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺，包括履帶式電動底盤、電驅(qū)模塊、決策控制系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)和功能模塊承載平臺，主體為履帶式四輪一帶結(jié)構(gòu)形式，所述履帶式電動底盤的上表面設(shè)置有功能模塊承載平臺，所述履帶式電動底盤的左右兩側(cè)均設(shè)置有一組電驅(qū)模塊，所述電驅(qū)模塊包括懸架系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和相關(guān)電器控制元件，所述履帶式電動底盤的左右兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)，所述履帶式電動底盤的左右兩側(cè)對稱的布置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)通過懸架系統(tǒng)固定連接在履帶式電動底盤上，所述履帶式電動底盤的正面設(shè)置有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述決策控制系統(tǒng)設(shè)置在電驅(qū)模塊中間位置，且采用一體化集成控制與分布式處理的車輛控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述環(huán)境感知系統(tǒng)設(shè)置在電驅(qū)模塊上方，且環(huán)境感知系統(tǒng)內(nèi)部集成了導(dǎo)航定位、傳感器等硬件設(shè)施，同時集成了定位與深度學(xué)習(xí)、高精地圖、路徑規(guī)劃、障礙物檢測與規(guī)避、機(jī)械控制、系統(tǒng)集成與優(yōu)化、能耗與散熱管理等技術(shù)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī)、動力電池和減速機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在拖帶輪上，所述動力電池位于懸架系統(tǒng)內(nèi)，所述減速機(jī)設(shè)置在驅(qū)動輪上。

優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶、驅(qū)動輪、從動輪、支重輪、拖帶輪和張緊裝置，所述履帶依次纏繞驅(qū)動輪、從動輪、支重輪和拖帶輪上，且驅(qū)動輪、從動輪、支重輪和拖帶輪均通過懸架系統(tǒng)和張緊裝置相連接。

(三)有益效果

本實用新型的有益效果在于：