[實用新型]一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822260665.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210284420U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王科鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江康飛汽車制造股份有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B62D57/02
• 代理公司: 上海海頌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 季萍

1.一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺，包括履帶式電動底盤(1)、電驅(qū)模塊(2)、決策控制系統(tǒng)(3)、環(huán)境感知系統(tǒng)(4)和功能模塊承載平臺(5)，主體為履帶式四輪一帶結(jié)構(gòu)形式，其特征在于：所述履帶式電動底盤(1)的上表面設(shè)置有功能模塊承載平臺(5)，所述履帶式電動底盤(1)的左右兩側(cè)均設(shè)置有一組電驅(qū)模塊(2)，所述電驅(qū)模塊(2)包括懸架系統(tǒng)(6)、驅(qū)動系統(tǒng)(7)、行走機構(gòu)(8)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)(9)和相關(guān)電器控制元件，所述履帶式電動底盤(1)的左右兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)(7)，所述履帶式電動底盤(1)的左右兩側(cè)對稱的布置有行走機構(gòu)(8)，所述行走機構(gòu)(8)通過懸架系統(tǒng)(6)固定連接在履帶式電動底盤(1)上，所述履帶式電動底盤(1)的正面設(shè)置有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺，其特征在于：所述決策控制系統(tǒng)(3)設(shè)置在電驅(qū)模塊(2)中間位置，且采用一體化集成控制與分布式處理的車輛控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺，其特征在于：所述環(huán)境感知系統(tǒng)(4)設(shè)置在電驅(qū)模塊(2)上方，且環(huán)境感知系統(tǒng)(4)內(nèi)部集成了導(dǎo)航定位、傳感器等硬件設(shè)施，同時集成了定位與深度學(xué)習(xí)、高精地圖、路徑規(guī)劃、障礙物檢測與規(guī)避、機械控制、系統(tǒng)集成與優(yōu)化、能耗與散熱管理等技術(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺，其特征在于：所述驅(qū)動系統(tǒng)(7)包括電機(71)、動力電池(72)和減速機(73)，所述電機(71)設(shè)置在拖帶輪(85)上，所述動力電池(72)位于懸架系統(tǒng)(6)內(nèi)，所述減速機(73)設(shè)置在驅(qū)動輪(82)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標(biāo)準(zhǔn)化地面無人平臺，其特征在于：所述行走機構(gòu)(8)包括履帶(81)、驅(qū)動輪(82)、從動輪(83)、支重輪(84)、拖帶輪(85)和張緊裝置(86)，所述履帶(81)依次纏繞驅(qū)動輪(82)、從動輪(83)、支重輪(84)和拖帶輪(85)上，且驅(qū)動輪(82)、從動輪(83)、支重輪(84)和拖帶輪(85)均通過懸架系統(tǒng)(6)和張緊裝置(86)相連接。