[實用新型]上料機

有效

• 申請號: 201822259261.1
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209758558U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 李福全;李景雯
• 申請（專利權）人: 濟源安泰物流裝備制造有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G47/74
• 代理公司: 11458 北京鼎宏元正知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鄧金濤

1.一種上料機，包括升降機構和物料拉出機構，其特征在于：所述升降機構包括升降平臺（1），升降平臺（1）的一端為出料端，物料拉出機構包括拉料板（2）和拉料氣缸（3），拉料板（2）豎直的設置在升降平臺（1）的上方，拉料板（2）底部的高度與升降平臺（1）提升到最高處頂端的高度齊平，拉料板（2）的一面朝向升降平臺（1）的出料端，拉料板（2）的另一面與拉料氣缸（3）的氣缸桿相連，拉料氣缸（3）的氣缸桿做往復運動的方向與升降平臺（1）的出料方向同向。

2.根據權利要求1所述的上料機，其特征在于：所述升降機構還包括限位框（4），限位框（4）頂端的高度與升降平臺（1）提升到最高處頂端的高度齊平，限位框（4）包括左限位板（41）、后限位板（42）和右限位板（43），后限位板（42）設置在與升降平臺（1）的出料端相對的另一端，左限位板（41）和右限位板（43）則分別設置在升降平臺（1）的兩側，左限位板（41）、后限位板（42）和右限位板（43）連成的半包圍結構的限位框（4）將升降平臺（1）半包圍，半包圍結構的限位框（4）的開口位于升降平臺（1）的出料端處。

3.根據權利要求2所述的上料機，其特征在于：所述升降平臺（1）和限位框（4）均設置在移動板（5）的上底面。

4.根據權利要求3所述的上料機，其特征在于：所述移動板（5）的底部開有按矩陣形式排布的滾珠槽，每個滾珠槽內均卡有能滾動的滾珠（6），滾珠（6）的底部從滾珠槽的槽口處探出，移動板（5）底部的兩側還設有收納槽，收納槽內設有支撐板（7），支撐板（7）的上底面與沿豎直方向穿過移動板（5）的支撐氣缸（8）的氣缸桿的下端相連，支撐氣缸（8）設置在移動板（5）上底面的兩側。

5.根據權利要求2所述的上料機，其特征在于：所述拉料氣缸（3）設置在用于控制拉料氣缸（3）沿出料方向垂直的方向擺動的水平擺動機構（9）中部。

6.根據權利要求5所述的上料機，其特征在于：所述水平擺動機構（9）包括左支撐架（91）、右支撐架（92）、擺動滑軌（93）和擺動氣缸（94），左支撐架（91）和右支撐架（92）分別設置在左限位板（41）和右限位板（43）的頂部，擺動滑軌（93）水平的穿設在左支撐架（91）和右支撐架（92）之間，拉料氣缸（3）的底部設有滑軌連接支座，拉料氣缸（3）通過滑軌連接支座滑動的設置在擺動滑軌（93）的中部，擺動氣缸（94）設置在擺動滑軌（93）的一端，擺動氣缸（94）的氣缸桿與拉料氣缸（3）相連，擺動氣缸（94）的氣缸桿做往復運動的方向與拉料氣缸（3）的氣缸桿做往復運動的方向垂直。